YoloV5的原理与实现-开源TensorFlow版

• YOLO总体特点：

相比先提出候选框再做检测的two-stage方法，yolo是一种one-stage的检测方法，所以具有速度优势。

将物体检测转化为回归问题，输出每个网格对应的归一化 xywh+置信度+类别onehot

feature map，每个网格的feature map对应输出的回归 y

损失函数：分类损失+有目标损失+无目标损失+矩形框损失

• YOLOV1:

对PASCAL VOC数据划分7*7网格，每个网格预测两个框xywh，但只能预测一个class

最小物体检测效果欠佳

• YOLOV2:

FCN全卷积层，无dropout，采用BN

anchor机制以解决每个网格只能预测一个class的缺点，k-means聚类得到anchors size

分类误差，softmax->logistic

• YOLOV3:

Darknet-53 网络

多尺度检测，8倍下采样的feature map适合检测小物体

开源

自从yolov5开源以来，(不管因为啥原因算是)深受瞩目，最近我用tensorflow实现了其主要部分。就孤陋的我看来，是第一个纯正的tensorfow2版本，欢迎try and star：
https://github.com/LongxingTan/Yolov5
​

之前在工作中接触过yolov3(跑过demo应该就算接触过了)，效果惊艳。我在视觉领域只是个新人(悲伤的是我一个中年人却在哪儿哪儿都TM是新人)，能力有限，疏漏难免。从头开始实现，对我来说是一次不错的经历，遇到和解决了一些细节问题。

如readme中所指出的，主要特点如下：

• 纯tensorflow2的实现
• 用yaml文件来配置模型和控制模型大小
• 支持自定义数据训练
• 马赛克数据增强
• 通过iou或长宽比匹配anchor
• 相邻正样本增强
• 支持多GPU训练
• 相对详细的代码注释
• 缺点多，提升空间巨大

原理

结合代码简单回顾一下其主要原理和改进。当然知乎上已经有不少非常不错的解析文章可以参考，尤其是下面列举的。当然，如有可能，读代码应该是更清晰、细节的了。

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/172121380
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/183838757
• https://mp.weixin.qq.com/s/yXcoRK6btznOdxMjAncIlQ

损失函数部分，还没有完全和v5的设置一样。v5中做了一些优化，如不同scale的平衡，如目标confidence损失的权重等。

效果

如果想要效果最佳，还是推荐原版pytorch，毕竟一直在更新中，v4和v5的作者也一直还在发力优化。如果对tensorflow有谜之爱好，或者想通过代码了解yolov5，我觉得我的版本写的更清楚一些（与之相应的代价是可能有细节遗漏甚至不对的地方），总之欢迎大家尝试。
在MNIST检测数据上的效果：

在voc2012数据集上的效果(效果还有待加强)：

再大的数据集我就跑不动啦，毕竟只有1080Ti可用。

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