(Microchip)Atmel SAMA5D2 XULTRA（Cortex-A5）之DEBUG调试

目录

JTAG/SWD
ICE
连接过程

在线调试模式

SAMA527开发板上写的是需要atmel EDBG调试器，但是Atmel EDBG开发板价格很不友好，作为ARM A5架构，理论上也应该是支持ARM 调试器的。
实际上，SAMA527支持ICE、JTAG、和简化版的SWD；

JTAG/SWD

SWD的SWDIO和SWCLK分别使用JTAG的TMS和TCK；其他脚可配置成普通的GPIO使用；

ICE

不做介绍

连接过程

要注意，PC与开发板硬件上连接并不比一定能正常的连接到SAMA527，这是因为芯片的安全性，在执行ROM code期间是禁止访问JTAG的，直到在外部存储找到可执行代码后启用JTAG，如果外部存储没有代码，则需按以下操作启用JATG：
EDBG-ICE调试器
1、将开发版的JTAG和USB(J14)连接到电脑。
2、打开USB串口。
3、发送“#”将打开SAM-BA监视器(这里应该是发送任何字符都可以)。
4、JTAG连接完成。
ARM J-link调试器
1、将开发版的JTAG和USB(J23)连接到电脑。
2、短接(JP9)。
3、短按RESET键，5秒后可断开(JP9)，这时候可以看到电脑在安装串口驱动。
4、JTAG可以连接。

ROM code到Boot code 启动参见124页！！