EtherCAT学习笔记之FMMU寻址的理解

FMMU：现场总线内存管理单元；
FMMU的作用非常关键，通俗的讲，它将报文逻辑数据地址和从站的物理地址相互转化、映射，这样的话，一包报文就可以装载多个从站、多种格式的数据；

以下是学习时的截图，讲的是数据地址0x00010011偏移3位 至 0x00010013第0位映射0x0F01第一位至0x0F02第六位，想更好的理解FMMU，这两张图的对应关系需要好好看明白。

FMMU操作请注意以下几点：
1、每一个数据地址单元只允许一个FMMU读和另一个FMMU写，或者被同一个FMMU进行读写交换；
2、同一个FMMU对逻辑地址单元读写操作与一个FMMU读另一个FMMU写，结果是一样的；
3、FMMU按位读写操作不影响报文其他位，所以可以将多种类型、多个从站的数据放入同一包报文；