1、为什么要边框回归？
对于上图，绿色的框表示Ground Truth，红色的框为Selective Search提取的Region Proposal。那么即便红色的框被分类器识别为飞机，但是由于红色的框定位不准（IoU<0.5），那么这张图相当于没有正确的检测出飞机。如果我们能对红色的框进行微调，那么经过微调后的窗口跟Ground Truth更接近，这样岂不是定位会更准确。确实，Bounding-box regression 就是用来微调这个窗口的。
2、边框回归是什么？
对于窗口一般使用四维向量
(
x
,
y
,
w
,
h
)
(x,y,w,h)
(x,y,w,h)来表示，分别表示矿口的中心点坐标和宽高。对于图2，红色框P代表原始的Proposal，绿色的框G代表目标的Ground Truth，我们的目标是寻找一种关系使得输入原始的窗口P经过映射得到一个跟真实窗口G更接近的回归窗口
G
^
\hat{G}
G^。
边框回归即：给定
(
P
x
,
P
y
,
P
w
,
P
h
)
\left ( P_{x},P_{y}, P_{w},P_{h}\right )
(Px,Py,Pw,Ph)寻找一种映射
f
f
f，使得
f
(
P
x
,
P
y
,
P
w
,
P
h
)
=
(
G
x
^
,
G
y
^
,
G
w
^
,
G
h
^
)
f \left ( P_{x},P_{y}, P_{w},P_{h}\right ) =\left ( \hat{G_{x}},\hat{G_{y}},\hat{G_{w}},\hat{G_{h}}\right )
f(Px,Py,Pw,Ph)=(Gx^,Gy^,Gw^,Gh^)并且
(
G
x
^
G
y
^
,
G
w
^
,
G
h
^
,
)
≈
(
G
x
,
G
y
,
G
w
,
G
h
)
\left ( \hat{G_{x}} \hat{G_{y}},\hat{G_{w}},\hat{G_{h}},\right )\approx \left ( {G_{x}}, G_{y},G_{w},G_{h}\right )
(Gx^Gy^,Gw^,Gh^,)≈(Gx,Gy,Gw,Gh)
3、边框回归怎么做呢？
平移+尺度放缩
（1）对边框的中心位置进行平移
(
Δ
x
,
Δ
y
)
\left ( \Delta x,\Delta y \right )
(Δx,Δy)，则修正后的中心位置变为：
G
x
^
=
P
x
+
Δ
x
\hat{G_{x}}=P_{x}+\Delta x
Gx^=Px+Δx
G
y
^
=
P
y
+
Δ
y
\hat{G_{y}}=P_{y}+\Delta y
Gy^=Py+Δy
（2）对边框的宽高进行缩放
(
S
w
,
S
h
)
\left ( S_{w} ,S_{h}\right )
(Sw,Sh)，则修正后的边框的宽和高为：
G
w
^
=
P
w
∗
S
w
\hat{G_{w}}=P_{w}* S_{w}
Gw^=Pw∗Sw
G
h
^
=
P
h
∗
S
h
\hat{G_{h}}=P_{h}* S_{h}
Gh^=Ph∗Sh
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