opencv:史托马西角探测器

参考：https://www.cnblogs.com/riddick/p/8470397.html

用于检测较强烈的角

corners	= cv.goodFeaturesToTrack( image, maxCorners, qualityLevel, minDistance, mask, blockSize, gradientSize[, corners[, useHarrisDetector[, k]]]	)

image为输入的单通道图像；

corners为输出提取的角点坐标；

maxCorners为设置的最大角点个数，程序中会按照角点强度降序排序，超过maxCorners的角点将被舍弃；

qualityLevel为角点强度的阈值系数，如果检测出所有角点中的最大强度为max，则强度值＜max*qualityLevel得角点会被舍弃；

minDistance为角点与其邻域强角点之间的欧式距离，与邻域强角点距离小于minDistance的角点将被舍弃； 

mask为设定的感兴趣区域，通常可不设置；

blockSize是协方差矩阵滤波的窗口大小；

gradientSize为sobel算子求微分的窗口的大小；

useHarrisDetector为是否使用Harris角点检测；

K为Harris角点检测特征表达式中的常数k值。