ESP8266/ESP32自动下载电路原理分析

下载模式

ESP8266/ESP32进入下载模式的条件很简单：

EN（也称为RST）上升沿时候GPIO0保持为低电平，如图所示

分析

下载电路如下所示，其结构与RS触发器比较类似，注意EN和IO0信号均连接在三极管集电极，通过控制三极管只能拉低此信号，若三极管截止，则此信号的状态由其他电路决定（一般来说，此类信号会默认接电阻上拉到VCC）

逻辑关系如下

DTR = 0; RTS = 0, 此时Q1截止，Q2截止，EN = 1; IO0 = 1
DTR = 0; RTS = 1，此时Q1截止，Q2导通, EN = 1; IO0 = 0
DTR = 1; RTS = 0, 此时Q1导通，Q2截止, EN = 0; IO0 = 1
DTR = 1; RTS = 1, 此时Q1截止，Q2截止, EN = 1; IO0 = 1

列表如下

DTR	RTS	EN	IO0
0	0	1	1
0	1	1	0
1	0	0	1
1	1	1	1

简单总结：当DTR和RTS同时为0或者同时为1时，三极管Q1和Q2均为截止状态，此时EN和IO0的状态由其他电路决定（内部/外部上拉电阻）。
当不同时为0或者1时：

EN  = RTS
IO0 = DTR

注意这种逻辑下 EN和IO0是不可能同时为0的，然而进入下载模式则需要如下的序列

1.  IO = 0; EN = 0
2.  IO = 0; EN 0 -> 1

再来继续分析一下esptool.py里下载相关的代码

        # issue reset-to-bootloader:
        # RTS = either CH_PD/EN or nRESET (both active low = chip in reset
        # DTR = GPIO0 (active low = boot to flasher)
        #
        # DTR & RTS are active low signals,
        # ie True = pin @ 0V, False = pin @ VCC.
        if mode != 'no_reset':
            self._setDTR(False)  # IO0=HIGH
        1)  self._setRTS(True)   # EN=LOW, chip in reset
            time.sleep(0.1)
        2)  self._setDTR(True)   # IO0=LOW
        3)  self._setRTS(False)  # EN=HIGH, chip out of reset
            time.sleep(0.05)
        4)  self._setDTR(False)  # IO0=HIGH, done

注意True是低电平，False为高电平，另外代码中的setDTR()和setRTS()两条语句之间虽然看上去紧挨着没有延时，然而由于这里是高级语言python，两条语句之间的延时并不能忽略，因此分析的时候必须依次的进行状态分析，以下分为四个阶段依次分析

• 1. 设置DTR = 1; RTS = 0, 此时Q1导通，Q2截止, EN = 0; IO0 = 1
• 2. 设置DTR = 0; RTS = 0, 此时Q1截止，Q2截止, EN = 1; IO0 = 1
• 3. 设置DTR = 0; RTS = 1, 此时Q1截止，Q2导通, EN = 1; IO0 = 0
• 4. 设置DTR = 1; RTS = 1, 此时Q1截止，Q2截止, EN = 1; IO0 = 1