YOLO利用kmeans聚类算法计算anchors box（原理介绍及代码）

1.Kmeans介绍

kmeans聚类属于无监督学习算法，目的是将一组数据分成k组，称之为k个簇，计算出这k组中每组的中心。

从百度图片上找了一张图片，大概就是这样，分成下图中的三组，并且找出每一组的中心。

算法思想：

（1）从数据集中随机选取k个点，作为初始化的簇中心

（2）计算每个点到簇中心的距离，并将该点分配到最近的簇中（与那一簇中心的距离最近）

（3）对于2步中重新分配好的簇，重新计算这个簇的中心（大概就是求横纵坐标的均值做为新的中心）

（4）重复2, 3步，直到新计算的簇中心不再变化为止

2.kmeans应用于anchors box计算

     anchors box用于预测bounding box，当anchors box更接近真实的宽高时，模型的性能也就越好。

      kmeans应用在anchors box的计算就是为了计算出更接近真实宽高的k对值。

     与上边的kmeans不同的是不能用欧式几何距离进行分簇，而是采用IOU交并比来作为衡量每队值应该划分进那一簇。

     不知道IOU的看这篇：https://blog.csdn.net/weixin_39025871/article/details/105209726

     IOU可以很好的表示出两对宽高的接近情况，IOU取值为[0,1]之间，IOU越大就表示这两对宽高比越贴近，反之越小表示这两对宽高比差别越远。（放进上边介绍中，就代表，IOU越大，就是两个点离得越近，越小就是两个点离得越远）

     在kmeans里，"距离" 就用 1 - IOU表示，划分时选择值较小的，也就代表了介绍里的距离近。

     算法流程和介绍里的基本类似，就是将距离换成 1-IOU

3.kmeans求解anchors代码：

   代码来源：GitHub - qqwweee/keras-yolo3: A Keras implementation of YOLOv3 (Tensorflow backend)    我加上了一些注释

import numpy as np

class YOLO_Kmeans:

    def __init__(self, cluster_number, filename):
        self.cluster_number = cluster_number
        self.filename = filename

    def iou(self, boxes, clusters):  # 1 box -> k clusters  计算IOU
        n = boxes.shape[0]
        k = self.cluster_number

        box_area = boxes[:, 0] * boxes[:, 1]
        box_area = box_area.repeat(k)
        box_area = np.reshape(box_area, (n, k))

        cluster_area = clusters[:, 0] * clusters[:, 1]
        cluster_area = np.tile(cluster_area, [1, n])
        cluster_area = np.reshape(cluster_area, (n, k))

        box_w_matrix = np.reshape(boxes[:, 0].repeat(k), (n, k))
        cluster_w_matrix = np.reshape(np.tile(clusters[:, 0], (1, n)), (n, k))
        min_w_matrix = np.minimum(cluster_w_matrix, box_w_matrix)

        box_h_matrix = np.reshape(boxes[:, 1].repeat(k), (n, k))
        cluster_h_matrix = np.reshape(np.tile(clusters[:, 1], (1, n)), (n, k))
        min_h_matrix = np.minimum(cluster_h_matrix, box_h_matrix)
        inter_area = np.multiply(min_w_matrix, min_h_matrix)       # 交集

        result = inter_area / (box_area + cluster_area - inter_area)  #交并比IOU
        return result

    def avg_iou(self, boxes, clusters):          #计算 求完anchors后的准确率
        accuracy = np.mean([np.max(self.iou(boxes, clusters), axis=1)])
        return accuracy

    def kmeans(self, boxes, k, dist=np.median):
        box_number = boxes.shape[0]
        distances = np.empty((box_number, k))
        last_nearest = np.zeros((box_number,))
        np.random.seed()
        clusters = boxes[np.random.choice(                    #初始化簇中心，随机选取k个宽高作为簇中心
            box_number, k, replace=False)]  # init k clusters
        while True:
            distances = 1 - self.iou(boxes, clusters)          #距离 用 1-IOU

            current_nearest = np.argmin(distances, axis=1)
            if (last_nearest == current_nearest).all():        #比较本次与上一次的k个簇中心是否变化
                break  # clusters won't change                 #没有变化则停止迭代更新
            for cluster in range(k):
                clusters[cluster] = dist(  # update clusters
                    boxes[current_nearest == cluster], axis=0)

            last_nearest = current_nearest

        return clusters

    def result2txt(self, data):         #将计算结果写进yolo_anchors.txt
        f = open("yolo_anchors.txt", 'w')
        row = np.shape(data)[0]
        for i in range(row):
            if i == 0:
                x_y = "%d,%d" % (data[i][0], data[i][1])
            else:
                x_y = ", %d,%d" % (data[i][0], data[i][1])
            f.write(x_y)
        f.close()

    def txt2boxes(self):               #从训练集文件中读取并计算实际的宽 高
        f = open(self.filename, 'r')
        dataSet = []
        for line in f:
            infos = line.split(" ")
            length = len(infos)
            for i in range(1, length):
                width = int(infos[i].split(",")[2]) - \
                    int(infos[i].split(",")[0])
                height = int(infos[i].split(",")[3]) - \
                    int(infos[i].split(",")[1])
                dataSet.append([width, height])
        result = np.array(dataSet)
        f.close()
        return result

    def txt2clusters(self):                 # 计算 anchors
        all_boxes = self.txt2boxes()        # 加载实际数据 宽高
        result = self.kmeans(all_boxes, k=self.cluster_number)
        result = result[np.lexsort(result.T[0, None])]
        self.result2txt(result)
        print("K anchors:\n {}".format(result))
        print("Accuracy: {:.2f}%".format(
            self.avg_iou(all_boxes, result) * 100))

if __name__ == "__main__":
    cluster_number = 9                  # 分成k组，根据需要自己设定
    filename = "2012_train.txt"         #训练集文件，格式为： 路径 [左上 右下 类别](5个值) ...
    kmeans = YOLO_Kmeans(cluster_number, filename)
    kmeans.txt2clusters()