Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载

小韩学长

于 2018-08-13 14:58:49 发布

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分类专栏： ROS机器人操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39036700/article/details/81629810

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本文详细介绍了在Ubuntu16.04上如何安装和卸载ROS kinetic版本，包括添加ROS软件源、验证密钥、安装过程、设置环境变量、检查安装状态以及卸载步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你使用 zsh，替换其中的 bash，你可以用以下命令来设置你的shell:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

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