Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载

本文详细介绍了在Ubuntu16.04上如何安装和卸载ROS kinetic版本,包括添加ROS软件源、验证密钥、安装过程、设置环境变量、检查安装状态以及卸载步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载

1、添加ROS软件源(sources.list)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4、初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5、设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你使用 zsh,替换其中的 bash, 你可以用以下命令来设置你的shell:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

6、安装rosinstall

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值