时光的博客

ROS之创建功能包创建功能包的命令：$catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [...]在所在的工作区间目录下完成操作：1、创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp2、...

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic时，爆出如下错误有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : ...

rosdep init and update Errorrosdep init Error$ sudo rosdep initERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initi...

ROS通信编程ros通信编程三大内容：话题编程（topic）、服务编程（service）、动作编程（action）ROS通信编程——话题编程如何运行文件                                                     rosrun learning_communication talker                     ...

Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载1、添加ROS软件源（sources.list）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密钥su...

ROS之创建工作区间1、什么是工作空间工作空间（workspace）是存放工作项目开发相关的文件的文件夹。src：代码空间（source space）build：编译空间（build space）devel：开发空间（development space）install：安装空间（install space） 2、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_...

ROS中的关键组件Launch文件、TF坐标、Qt工具箱、Rviz可视化炮台、Gazebo物理仿真环境ROS中的关键组件——Launch文件Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master）<launch> launch文件中根元素采用<launch>标签定义 启动节点 <node name="...

机器人系统设计1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的各部分的功能：2、机器人系统构建机器人系统构建——执行机构的实现机器人系统构建——驱动系统的实现机器人系统构建——内部传感器系统的实现机器人系统构建——控制系统的实现机器人系统构建——外部传感器系统的实现3、机器人系统构建——连接摄像头       ...