一、前记
经常在CSDN中发现很多好文章和资源,所以每次都会加入网站标签,但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜,所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~
二、博客和知乎大神
1)张博士的个人主页:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。
2)Matlab协助调试: ROS:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/51124658点击打开链接。
3)abb的Robotstudio学习教程:http://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/tutorials点击打开链接,http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/tutorials点击打开链接不过貌似要用Google浏览器。
4)机器人工程师养成计划知乎大神的回答:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788点击打开链接.从大一就开始了,对教育个人很有指导。
5)邱强博士的实例介绍机械臂运动规划:https://www.leiphone.com/news/201703/0JJyEB2eqdRe9XS8.html。
6)matlab机器人工具箱学习:JojenZz的博客:https://blog.csdn.net/jldemanman。零点飘过的个人博客:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52668916。
7)国外著名的DIY网站:http://www.instructables.com/howto/robot+arm/可以说是教程式的指导了。
8)来源于知乎的ROS机器人操作平台开发经验:https://www.zhihu.com/question/21958225/answer/341575845。