1、借鉴优秀的开源机器操作系统(http://www.ros.org/,ros)以及模块,先进的传感器技术 http://wiki.ros.org/cn中文版 ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是