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参考：https://blog.csdn.net/BeiisBei/article/details/104547702
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重点思路：
计算正常状态与观测状态的残差，设定一个阈值，通过比较残差与阈值的大小，估计是正常/异常 -
实现细节
具体公式及推理过程见参考文献
https://blog.csdn.net/BeiisBei/article/details/104547702
其中，用欧式距离代替 向量点乘。
本文介绍了MSET（Multiple Signal Classification）非线性状态评估算法，核心思路是计算正常状态与观测状态之间的残差，并设置阈值进行异常检测。通过比较残差与阈值的大小来判断系统是否处于正常或异常状态。具体实现中，使用欧式距离替代了传统的向量点乘方法。详细公式和推理过程可参考相关文献。
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