ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

出现这个的原因很简单，你的ROS安装好以后会在.bashrc文件中加入这么一行：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

这一行的作用是在你每次打开终端以后都配置好ROS的工作环境。这将导致与Anoconda的环境冲突，因此把这行注释掉就好了。

当然，这样一来你就没法同时使用ROS了，如果你想同时使用ROS的话，可以参考：

https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494

这里提供的第二种解决方法应该可以满足这个需求。