使用opencv3官方自带sample双目标定遇到的几点问题

原创 2018年04月16日 12:43:57

一、畸变镜头模型

官方的sample里的图片是用古老的镜头拍摄的,畸变程度高,需要用到高次项。我所使用的镜头畸变程度小,应该关闭高次项。

即,在stereoCalibrate中注释掉CALIB_RATIONAL_MODEL。

CALIB_FIX_ASPECT_RATIO +
                    CALIB_ZERO_TANGENT_DIST +
                    CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS +
                    CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH +
                    //CALIB_RATIONAL_MODEL +

                    CALIB_FIX_K3 + CALIB_FIX_K4 + CALIB_FIX_K5,

二、照相机延迟积累问题

待。

OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)

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有了上篇单目标定示例程序的经验,双目标定就是小菜一碟哈。 本人目前菜鸟,但还是愿意厚着脸皮分享我一下午的成果。不要拍我... 1.找到目录   ...\opencv\sources\sam...
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opencv双目标定常见问题总结

opencv双目标定的常见错误
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OpenCV3.2 双目标定代码

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VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)

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双目视觉立体标定与校正代码opencv

  • 2017年01月16日 22:05
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用两个摄像头实现双目标定,双目测距级求深度(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)

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单目相机 双目相机 OpenCV 标定求内外参数 笔记留着需要的时候用

 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741
  • hujiameihuxu
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  • 2018-02-06 17:38:56
  • 103

opencv3.zip

  • 2018年03月23日 10:44
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