1.Ubuntu14的用户可以使用视觉SLAM14讲书中的安装方式,个人是Ubuntu16,使用时第二条语句过不去,各种忽略。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
2.Ubuntu16的用户可以使用视觉SLAM14讲视频补充的安装方式,目前我安装完是PCL1.7。
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
除我以外大多数我认识学SLAM的,都用上面的内容完事了。
然而。
3.万里长征式的安库再装PCL法。
可以看这篇文章。
其中VTK下载:
官网,哪个版本都可以:https://vtk.org/download/
链接: https://pan.baidu.com/s/1MK5yPWkd_nK_1bOH81oHzQ 提取码: zrcu
PCL下载:
github:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
百度云: https://pan.baidu.com/s/1oMesDGgcZnTgGlhA3sskyw 提取码: qa9p
如果出现fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory的问题,请看这篇文章。
我对于这个库的安装过程大概如图,说多了都是泪
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作者:Eminbogen
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86314464
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