ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

首先感谢csdn关于pcl库安装的帖子，其次是根据自己ubuntu所对应的版本号进行安装，本帖只是为了记录pcl库的安装方法，并于后续更换电脑时使用。

如果是一台刚安装好ubuntu的电脑，可以尝试首先安装pcl库文件，(只是看过别人的帖子，自己并没有验证）。

在需要安装pcl库文件时，采用的方法：

首先在安装pcl库文件时，需要安装各种依赖项：来源http://原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete   
sudo apt-get install libopenni-dev   
sudo apt-get install libopenni2-dev 

其次安装vtk，我安装的版本是8.2，下面附教程连接