GPS从入门到放弃（二十一） --- 地球自转参数

GPS从入门到放弃（二十一）— 地球自转参数

地球自转参数（ERP: Earth rotation parameters）主要包括地球极点的位移和速率、UT1-UTC的时间差、以及由天文观测确定的一天的时间长度与 86400 秒之间的差值 LOD.

地球自转参数可以从ftp服务站 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/ 下载。IGS提供的ERP数据与精密星历数据放在一个目录中。此路径下的数据是以GPS周数（GPS Week）为目录名整理放置的。比如想找2020年元旦的ERP数据，经过计算知道那一天是GPS周第2086周，所以进入2086目录下去下载相应数据。

类似于IGS精密星历，ERP参数文件也分为三种：最终ERP参数（IGS Final，标识为 IGS）、快速ERP参数（IGS Rapid，标识为 IGR）、以及超快速ERP参数（IGS Ultra-Rapid，标识为 IGU）。其中超快速ERP参数又分为观测的部分和预测的部分。他们的延时、精度等指标如下表所示。在实际工作中，我们可以根据项目对时间及精度的要求，选取不同类型的文件来使用。

ERP格式非常简单，几乎不用解释，一看就明白。这里附上2020年1月1日的快速ERP参数文件igr20863.erp如下：