qixibujiabing-CSDN博客

原创惯性导航算法（一）

惯性导航基础--姿态描述与微分方程

2022-11-06 23:08:21 4100

原创惯性导航和惯性器件（二）

acc gyro理论输出、a+g的标定

2022-10-23 09:07:56 1546

1. 代码块//this is the first type'''Java2. 标题// # 1级标题 ## 2级标题 ### 3级标题1级标题2级标题3级标题3. 字体//加粗**hello,world**//代码高亮==Hello,World!==//删除线~~delsomething~~//斜体*test* //加粗hello,world//代码高亮Hello//删除线delsomething//斜体test4、引用//引

2021-08-22 10:57:32 163

原创 [转]小总结一下矩阵的对角化有一个问题困扰我良久，那就是对角化的问题。根据《数学复习全书【经济类·数学三】（2011年版）》（以下简称《二李》）第349页的定义，对角化在这里就是默认等于相似对角

[转]小总结一下矩阵的对角化有一个问题困扰我良久，那就是对角化的问题。根据《数学复习全书【经济类·数学三】（2011年版）》（以下简称《二李》）第349页的定义，对角化在这里就是默认等于相似对角化。这种理解我认为并不合适。下面我用自己的语言来总结一下有关的概念和彼此之间的关系，这种解释仅限于帮助理解，并不严格成立。首先，我们来定义对角化。在这篇文章里，矩阵通过变换化为对角矩阵（Diagonal Matrix）的过程都叫做对角化。按照矩阵的特性，我们将分两类讨论对角化的问题：第一类

2021-08-21 23:27:44 1324

原创 OPENCV学习笔记--调用摄像头

#include "highgui.h"int main(){ CvCapture* capture=cvCreateCameraCapture(0); IplImage* frame; cvNamedWindow ("buzhuo",CV_WINDOW_AUTOSIZE); while(1) { frame=cvQueryFrame (capture); char c=cvW

2014-01-28 11:29:36 955

原创 OPENCV--图像平滑变换（高斯）

#include "highgui.h"#include "cv.h"int main(){ cvNamedWindow("showing"); cvNamedWindow ("in"); IplImage* img=cvLoadImage("pp.jpg"); cvShowImage("in",img); IplImage* out=cvCreateImage(cvGetSize

2014-01-26 11:21:42 1373

原创 OPENCV--播放AVI视频

其实这个程序的思路就是让图片一帧一帧的显示，时间间隔cvwaitkey（）确定为33ms，通过实验改变这个值可以实现快进慢放，有几个新函数和结构体值得关注一下。#include "highgui.h"int main(){ CvCapture* capture=cvCreateFileCapture("a.avi");//cvcapture 这个结构体指针所指向的结构体为AVI的基本信

2014-01-26 10:52:21 742

原创 OPENCV--显示图像

寒假在家摸索OPENCV，打算最后实现对特定点的自动标定。环境是VS2012+OPENCV2.4.4，配置了一天左右的时间终于可以正常运行。一下注释为一些初步理解，后面可能修改显示图像：#include "highgui.h"int main( ){ IplImage* img = cvLoadImage("pp.jpg"); //IplImage这个结构体指针所指

2014-01-26 10:30:28 411