启动代码通常都烧写在flash中，它是系统一上电就执行的一段程序，它运行在任何用户c代码之前。上电后，arm处理器处于arm态，运行于管理模式，同时系统所有中断被禁止，pc到地址0处取指令执行。一个可执行映像文件必须有个入口点，而能放在rom起始处的映像文件的入口地址也必须设置为0。
在汇编语言中，当工程中有多个入口点时，需要在连接器中使用-entry指出程序的入口点。如果用户创建的程序中，包含了main函数，则与c库初始化代码对应的也会有个入口点。
总的来说，启动代码主要完成两方面的工作，一是初始化执行环境(硬件)，例如中断向量表、堆栈、i/o等；二是初始化c库和用户应用程序
嵌入式应用系统中的存储映射
1.在设计嵌入式应用系统时，为了追求最好的性能价格比，系统中通常包括多种存储器，如ROM、16位RAM、32位RAM和FLASH等，这样一个重要的问题就是设计其存储系统的布局。
2.在RAM 体系结构中，系统复位后将跳转到地址0x0处执行，该处存放的是复位异常中断的中断向量。对于嵌入式系统来说，在系统复位时RAM中是不存在代码和数据的。因此在系统复位时，地址0x0处应该为ROM，即系统复位后应该首先从ROM中开始执行。
地址0x0处为ROM
1.这里所说的地址0x0处为ROM，是指在系统运行过程中，地址0x0处为ROM，对于嵌入式系统来说，在系统复位时地址0x0处总为ROM。这种情况非常简单，在地址0x0处存放着复位异常中断向量，根据此中断向量，程序跳转到相应的位置进行系统初始化等操作。
2.这种情况有一个缺点，通常相对于RAM来说，ROM的数据宽度较小，速度较慢，这会使系统响应异常中断的速度较慢，而且如果异常中断向量表放在ROM中，则中断向量表内容不能修改。
地址0x0处为RAM
1.这里所说的地址0x0处为RAM，是指在系统运行过程中，地址0x0处为RAM，对于嵌入式系统来说，在系统复位时地址0x0处总为ROM。因此，对于地址0x0处为RAM的系统，为了保证系统复位后从ROM中开始执行，在系统复位时，系统中的存储映射机构将ROM映射到地址0x0处，然后在程序运行的最初几条指令中，系统中的存储映射机构进行地址重映射，重新将RAM映射到地址0x0处。
2.优点：RAM的数据宽度较大，速度较快，这会使系统响应异常中断的速度更快。而且异常中断向量表放在RAM中，程序在运行过程中可以修改中断向量表内容，使得系统更为灵活。
系统初始化
系统运行环境初始化，包括异常中断向量初始化、数据栈初始化以及IO初始化等。
应用程序初始化，例如C语言变量的初始化等。
启动代码功能总结：
1）堆和栈的初始化；
2）向量表定义；
3）地址重映射及中断向量表的转移；
4）设置系统时钟频率；
5）中断寄存器的初始化；
6）进入C应用程序。
预备知识
√一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 ：
1.栈区（stack）— 编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。操作方式类似于数据结构中的栈。
2.堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回 收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。
3.全局区（静态区）（static）—全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的 全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另 一块区域。 程序结束后由系统释放。
4.文字常量区 —常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放
5. 程序代码区—存放函数体的二进制代码。
//main.cpp
int a = 0; 全局初始化区
char *p1; 全局未初始化区
main()
{
int b; 栈
char s[] = “abc”; 栈
char *p2; 栈
char *p3 = “123456”; 123456\0在常量区，p3在栈上
static int c =0； 全局（静态）初始化区
p1 = (char *)malloc(10);
p2 = (char *)malloc(20); 分配得来得10和20字节的区域就在堆区。
strcpy(p1, "123456"); 123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的"123456" 优化成一个地方。
}
ENTRY: 伪操作指定程序的人口点
AREA:伪操作用于定义一个代码段或者数据段
DCD:用于分配一段字内存单元
DCD：数据定义（ Data Definition ）伪指令 一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化
代码分析1
√ 栈的初始化：
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
定义Stack Size为0x00000400;
定义栈 ，可初始化为0，8字节对齐
分配0x00000400个连续字节，并初始化为0
汇编代码地址标号
代码分析2
√ 堆的初始化：
Heap_Size EQU 0x00000400
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
定义Heap Size为0x00000400;
定义堆 ，可初始化为0，8字节对齐
分配0x00000400个连续字节，并初始化为0
汇编代码地址标号
代码分析3
PRESERVE8
THUMB
指定当前文件堆栈8字节对齐
告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
代码分析4
见 STM3210X datasheet V10C.pdf 130页
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
//定义复位向量段，只读
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size//定义一个可以在其他文件中使用的全局标号，此处表示中断地址
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
//给__initial_sp 分配4字节32位的地址0x0
代码分析5
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
// 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
//给标号NMI Handler分配地址0x00000008
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
//这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
代码分析6
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
代码分析7
√ 中断向量表的转移
AREA |.text|, CODE, READONLY //代码段定义
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC //标记一个函数的开始
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
//【WEAK】选项表示当所有的源文件都没有定义一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为0，若该标号为B或BL指令引用，则将B或BL指令置为NOP操作；
//EXPORT 提示编译器标号可以为外部文件引用；
代码分析8
IMPORT __main
//通知编译器要使用的标号在其他文件
LDR R0, =__main
// 使用“＝”表示LDR目前是伪指令不是标准指令，这里是把_main的地址给R0;
BX R0
//BX是ARM指令集和THUMB指令集之间的程序的跳转
ENDP
代码分析9
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
代码分析10
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP 。。。。。。
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
代码分析11
√ 堆和栈的初始化
; User Stack and Heap initialization
;**************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
//DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
代码分析12
√ 堆和栈的初始化
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
启动配置
从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。
从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。
从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。
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