LCD驱动开发——编写代码

最新推荐文章于 2024-04-18 21:26:00 发布

爱晒太阳的小鲤鱼

最新推荐文章于 2024-04-18 21:26:00 发布

阅读量645

点赞数 1

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39234635/article/details/103069590

版权

在上一篇博客我们可以看到，作为开发者，我们需要调用register_framebuffer向核心层注册一个fb_info，还在博客中指出了，核心层的module_init模块入口函数中创建了主设备号，同时也创建了一个class，但是没有在这个class基础上创建device（设备节点），而是在register_framebuffer中创建device，所以我们可以从这里对主设备号、file_operation和次设备号之间的关系有进一步认识。注册fb_info之前我们需要对fb_info进行初始化，当然这不是全部的工作。
本篇博客LCD驱动开发的环境；内核版本基于2.6.22，soc基于s3c2440，LCD基于HITACHI的TX09D70VM1CBA
整理一下思路
因为需要向核心层注册fb_info，所以首先我们需要申请一个fb_info，用的函数接口是framebuffer_alloc

struct fb_info *s3c_lcd
static __init int lcd_init(void)
{
	/*申请一个fb_info*/
	s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
}

申请fb_info成功后，我们需要对其进行初始化

struct fb_info {
	int node;
	int flags;
	struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
	struct fb_fix_screeninfo fix;	/* Current fix */
	struct fb_monspecs monspecs;	/* Current Monitor specs */
	struct work_struct queue;	/* Framebuffer event queue */
	struct fb_pixmap pixmap;	/* Image hardware mapper */
	struct fb_pixmap sprite;	/* Cursor hardware mapper */
	struct fb_cmap cmap;		/* Current cmap */
	struct list_head modelist;      /* mode list */
	struct fb_videomode *mode;	/* current mode */


	struct fb_ops *fbops;
	struct device *device;		/* This is the parent */
	struct device *dev;		/* This is this fb device */
	int class_flag;                    /* private sysfs flags */

	char __iomem *screen_base;	/* Virtual address */
	unsigned long screen_size;	/* Amount of ioremapped VRAM or 0 */ 
	void *pseudo_palette;		/* Fake palette of 16 colors */ 
#define FBINFO_STATE_RUNNING	0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED	1
	u32 state;			/* Hardware state i.e suspend */
	void *fbcon_par;                /* fbcon use-only private area */
	/* From here on everything is device dependent */
	void *par;	
};

首先我们要设置固定参数，看下固定参数涉及到哪些内容

struct fb_fix_screeninfo {
	char id[16];			/* identification string eg "TT Builtin" */
	unsigned long smem_start;	/* Start of frame buffer mem */
					/* (physical address) */
	__u32 smem_len;			/* Length of frame buffer mem */
	__u32 type;			/* see FB_TYPE_*		*/
	__u32 type_aux;			/* Interleave for interleaved Planes 这里不需要设置 */
	__u32 visual;			/* see FB_VISUAL_*		*/ 
	__u16 xpanstep;			/* zero if no hardware panning 设置为0 */
	__u16 ypanstep;			/* zero if no hardware panning 设置为0 */
	__u16 ywrapstep;		/* zero if no hardware ywrap   设置为0 */
	__u32 line_length;		/* length of a line in bytes    */
	unsigned long mmio_start;	/* Start of Memory Mapped I/O   */
					/* (physical address) */
	__u32 mmio_len;			/* Length of Memory Mapped I/O  */
	__u32 accel;			/* Indicate to driver which	*/
					/*  specific chip/card we have	*/
	__u16 reserved[3];		/* Reserved for future compatibility */
};

因为这些参数都有注释，还是比较容易理解的。
固定参数设置

	strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");
	s3c_lcd->fix.smem_len = 240*320*16/8;
	s3c_lcd->fix.type     = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
	s3c_lcd->fix.visual   = FB_VISUAL_TRUECOLOR; /* TFT */
	s3c_lcd->fix.line_length = 240*2;

设置可变参数fb_var_screeninfo

struct fb_var_screeninfo {
	__u32 xres;			/* visible resolution	分辨率	*/
	__u32 yres;
	__u32 xres_virtual;		/* virtual resolution	虚拟分辨率，就是我们可以在硬件的分辨率基础上自定义降低分辨率	*/
	__u32 yres_virtual;
	__u32 xoffset;			/* offset from virtual to visible 虚拟分辨率和物理分辨率的offset，我们这里为了简化问题，将虚拟分辨率设置和物			理分辨率相同*/
	__u32 yoffset;			/* resolution			*/

	__u32 bits_per_pixel;		/* guess what			*/
	__u32 grayscale;		/* != 0 Graylevels instead of colors 灰度值*/

	struct fb_bitfield red;		/* bitfield in fb mem if true color, */
	struct fb_bitfield green;	/* else only length is significant */
	struct fb_bitfield blue;	//这里实际上是对bbp模式来设置，我们采用的是16位，布局565
	struct fb_bitfield transp;	/* transparency		透明色	*/	

	__u32 nonstd;			/* != 0 Non standard pixel format */

	__u32 activate;			/* see FB_ACTIVATE_*		*/

	__u32 height;			/* height of picture in mm    */
	__u32 width;			/* width of picture in mm     */

	__u32 accel_flags;		/* (OBSOLETE) see fb_info.flags */
	//由于我们将会在配置lcd controller时配置时序，所以我把和时序相关的参数删掉
};

虚拟参数设置为

	/* 2.2 设置可变的参数 */
	s3c_lcd->var.xres           = 240;
	s3c_lcd->var.yres           = 320;
	s3c_lcd->var.xres_virtual   = 240;
	s3c_lcd->var.yres_virtual   = 320;
	s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16;

	/* RGB:565 */
	s3c_lcd->var.red.offset     = 11;
	s3c_lcd->var.red.length     = 5;
	
	s3c_lcd->var.green.offset   = 5;
	s3c_lcd->var.green.length   = 6;

	s3c_lcd->var.blue.offset    = 0;
	s3c_lcd->var.blue.length    = 5;

	s3c_lcd->var.activate       = FB_ACTIVATE_NOW;

还需要设置一个file_operation，fops的实现稍后处理

s3c_lcd->fbops   = &s3c_lcdfb_ops;

现在是核心部分，硬件的配置
先来看下LCD显示的原理我本来想自己总结一下，但是发现有个前辈写得太好了，链接如下
https://blog.csdn.net/JerryGou/article/details/79952882#commentBox

所以我们要做什么呢？
首先我们需要根据根据LCD的时序图和soc的lcd controller时序图来对两者进行适配
然后，在之前我们把固定参数中的framebuffer虚拟地址没有进行设置，这是因为我们直接把这个信息配置到LCD控制器
1、配置GPIO为LCD所用
在这里插入图片描述

可以看到，需要配置是GPC0~GPC15 和GPD0-15

static volatile unsigned long *gpbcon;
static volatile unsigned long *gpbdat;
static volatile unsigned long *gpccon;
static volatile unsigned long *gpdcon;
static volatile unsigned long *gpgcon;
static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;

	/* 对gpio进行逐个ioremap*/
	gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);
	gpbdat = gpbcon+1;
	gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
	gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
	gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);
	
	//配置GPC和GPD 1010对应着16进制的a
	gpccon = 0xaaaaaaaa;
	gpdcon = 0xaaaaaaaa;
	
	//从背光电路上可以看到，要想让背光点电路，需要配置keyboard为输出引脚，keyboard对应的是gpb0
	gpbcon &= ~(0x3 << 0); //因为我们需要同时写入0和1，如果在写入之前我们不知道对应位的内容，而写入0和1的方式是不一样的，所以先清0
	gpbcon |= 0x01;	
	//当把gpio配置为输入、输出引脚时，需要配置相应dat寄存器来确认是输入（输出）高电平还是低电平
	gpbdat &= ~0x1;
	
	//配置电源，从电源电路图可以看到对应着gpg4
	gpgcon |= (0x3 << 4*2);

配置GPIO的过程包括配置配置各个管脚对应的gpio为LCD所用，还要配置背光电路和电源
现在来配置lcd controller的各个寄存器
配置之前我们同样需要对将要使用的物理地址空间ioremmap，由于我们将要配置的寄存器在内存上是位于几乎连续的地址空间，所以可以直接把这个整块的连续地址空间进行映射处理，中间如果有不连续的，可以用保留位来填充。

/*可以看到BLUELUT到下一个寄存器之间有一段不连续的空间，按照10机制来算有36个字节大小的空洞，所以我们需要用9位unsigned long 保留位来占据*/
/*LCD Controller*/
#define	    LCDCON1  	             __REG(0X4D000000)  //LCD control 1                          
#define	    LCDCON2  	             __REG(0X4D000004)  //LCD control 2                          
#define	    LCDCON3  	             __REG(0X4D000008)  //LCD control 3                          
#define	    LCDCON4  	             __REG(0X4D00000C)  //LCD control 4                          
#define	    LCDCON5  	             __REG(0X4D000010)  //LCD control 5                          
#define	    LCDSADDR1	             __REG(0X4D000014)  //STN/TFT: frame buffer start address 1  
#define	    LCDSADDR2	             __REG(0X4D000018)  //STN/TFT: frame buffer start address 2  
#define	    LCDSADDR3	             __REG(0X4D00001C)  //STN/TFT: virtual screen address set    
#define	    REDLUT   	             __REG(0X4D000020)  //STN: red lookup table                  
#define	    GREENLUT 	             __REG(0X4D000024)  //STN: green lookup table                
#define	    BLUELUT  	             __REG(0X4D000028)  //STN: blue lookup table                 
#define	    DITHMODE 	             __REG(0X4D00004C)  //STN: dithering mode                    
#define	    TPAL     	             __REG(0X4D000050)  //TFT: temporary palette                 
#define	    LCDINTPND	             __REG(0X4D000054)  //LCD interrupt pending                  
#define	    LCDSRCPND	             __REG(0X4D000058)  //LCD interrupt source                   
#define	    LCDINTMSK	             __REG(0X4D00005C)  //LCD interrupt mask                     
#define	    TCONSEL  	             __REG(0X4D000060)  //TCON(LPC3600/LCC3600) control    
/*全局结构体*/
struct lcd_regs {
	unsigned long	lcdcon1;
	unsigned long	lcdcon2;
	unsigned long	lcdcon3;
	unsigned long	lcdcon4;
	unsigned long	lcdcon5;
    unsigned long	lcdsaddr1;
    unsigned long	lcdsaddr2;
    unsigned long	lcdsaddr3;
    unsigned long	redlut;
    unsigned long	greenlut;
    unsigned long	bluelut;
    unsigned long	reserved[9];
    unsigned long	dithmode;
    unsigned long	tpal;
    unsigned long	lcdintpnd;
    unsigned long	lcdsrcpnd;
    unsigned long	lcdintmsk;
    unsigned long	lpcsel;
};

/*init函数中地址映射*/
lcd_regs = ioremap(0X4D000000, sizeof(struct lcd_regs));

对于时序匹配问题，分为两个层次，先分析one frame，后分析one line
在这里插入图片描述

上图是LCD屏驱动器的时序，下图是LCD controller的时序图，经过对比可以得出如下结论
VSPM + 1代表切换每一帧要多长时间
VSPM + 1 = T1 = 1

VBPD + 1代表当VSYNC发出信号start以后才可以正式传输framebuffer的数据
VBPD + 1 = T0 - T2 = 5

LINEVAL + 1 表示整个传输framebuffer的数据多长时间
LINEVAL + 1 = T5 = 320

VFPD + 1代表着当framebuffer的数据传输结束到VSYNC的end信号之间的间隔时间
VFPD + 1 = T5 -T2 = 2
在这里插入图片描述

可以推断出，单位ns
HSPW + 1 = T7 = 5
HBPD + 1 = T6 - T7 - T8 = 17
HOZVAL + 1 = T11 = 240
HFPD + 1 = T8 - T11 = 11
现在来看下相关的寄存器
LCDCON1
CLKVAL FT: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2] 查看LCD手册里表格得知最小时钟周期为100ns，所以我们就把频率设置为10MHZ
HCLK我们按照100MHZ，得到CLKVAL = 4；
设置LCD controller的性质

	/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册P14
	 *            10MHz(100ns) = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
	 *            CLKVAL = 4
	 * bit[6:5]: 0b11, TFT LCD
	 * bit[4:1]: 0b1100, 16 bpp for TFT
	 * bit[0]  : 0 = Disable the video output and the LCD control signal.
	 */
	lcd_regs->lcdcon1  = (4<<8) | (3<<5) | (0x0c<<1);

设置时序

	/* 垂直方向的时间参数
	 * bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
	 *             LCD手册 T0-T2-T1=4
	 *             VBPD=3
	 * bit[23:14]: 多少行, 320, 所以LINEVAL=320-1=319
	 * bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC
	 *             LCD手册T2-T5=322-320=2, 所以VFPD=2-1=1
	 * bit[5:0]  : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T1=1, 所以VSPW=1-1=0
	 */
	lcd_regs->lcdcon2  = (3<<24) | (319<<14) | (1<<6) | (0<<0);


	/* 水平方向的时间参数
	 * bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
	 *             LCD手册 T6-T7-T8=17
	 *             HBPD=16
	 * bit[18:8]: 多少列, 240, 所以HOZVAL=240-1=239
	 * bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC
	 *             LCD手册T8-T11=251-240=11, 所以HFPD=11-1=10
	 */
	lcd_regs->lcdcon3 = (16<<19) | (239<<8) | (10<<0);

	/* 水平方向的同步信号
	 * bit[7:0]	: HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T7=5, 所以HSPW=5-1=4
	 */	
	lcd_regs->lcdcon4 = 4;

设置信号的极性，如果LCD controller低电平有效而对应LCD驱动器高电平有效，则说明需要极性反转（signal polarity inverted)

	/*
	 * bit[11]: 1=565 format
	 * bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
	 * bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效 
	 * bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效 
	 * bit[6] : 0 = VDEN不用反转
	 * bit[3] : 0 = PWREN输出0
	 * bit[1] : 0 = BSWP
	 * bit[0] : 1 = HWSWP 2440手册P413
	 */
	lcd_regs->lcdcon5 = (1<<11) | (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (1<<0);

设置显存，首先需要申请一段显存

	s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->screen_size, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
	lcd_regs->lcdsaddr1 =  (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3 << 30);
	lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
	lcd_regs->lcdsaddr3  = (240*16/16);  /* 一行的长度(单位: 2字节) */

在设置LCDCON1等寄存器时，我们没有使能LCD 控制器、LCD 背光的GPIO的数据寄存器和LCD本身。为了降低能耗，我们把这些工作放在其他准备工作完成后再来处理

/* 启动LCD */
	lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
	lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身 */
	*gpbdat |= 1;     /* 输出高电平, 使能背光 */
	/* 4. 注册 */
	register_framebuffer(s3c_lcd);

在前面有提过fb_info对应的fop还没有处理，现在我们可以借鉴一下内核中已有的代码是如何来处理的
fb_ops中的函数指针非常的多，其中对于I/O函数，在上一篇博客我们分析open read write函数时可以知道，如果我们在这里设置了read write函数，那么内核会优先使用我们自定义的I/O函数，如果我们自己没有定义，内核会使用核心层的自带的I/O函数
我们在这里不去定义核心层已经有的函数，只设置如下四个函数

struct fb_ops {
	...
	/* set color register */
	int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
			    unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
	/* Draws a rectangle */
	void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
	/* Copy data from area to another */
	void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);		
	/* Draws a image to the display */
	void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);

后面的三个函数是通用函数，我们只需要写第一个函数来设置虚拟调色板

static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
			     unsigned int green, unsigned int blue,
			     unsigned int transp, struct fb_info *info)
{
	unsigned int val;
	
	if (regno > 16)
		return 1;

	/* 用red,green,blue三原色构造出val */
	val  = chan_to_field(red,	&info->var.red);
	val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
	val |= chan_to_field(blue,	&info->var.blue);
	
	//((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val;
	pseudo_palette[regno] = val;
	return 0;
}

驱动程序基本上说完了，来说一下如何测试程序

爱晒太阳的小鲤鱼

关注

1
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
LCD驱动开发——编写代码

在上一篇博客我们可以看到，作为开发者，我们需要调用register_framebuffer向核心层注册一个fb_info，还在博客中指出了，核心层的module_init模块入口函数中创建了主设备号，同时也创建了一个class，但是没有在这个class基础上创建device（设备节点），而是在register_framebuffer中创建device，所以我们可以从这里对主设备号、file_ope...
复制链接

扫一扫