【OpenCV】CUDA模块5:compare()

cv::cuda::compare 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上执行两个矩阵（通常是 cv::cuda::GpuMat 类型）之间的元素级比较操作。
这个函数会对输入矩阵中的每个元素进行比较，并根据比较结果生成一个输出矩阵。

函数原型:

  void cv::cuda::compare(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, int cmpop);

src1 和 src2：输入矩阵，通常是相同大小和类型的 cv::cuda::GpuMat 对象。
dst：输出矩阵，大小和类型与输入矩阵相同，存储比较结果。
cmpop：比较操作的类型，可以是以下之一：CMP_EQ（等于）、CMP_GT（大于）、CMP_GE（大于或等于）、CMP_LT（小于）、CMP_LE（小于或等于）或 CMP_NE（不等于）。

使用 cv::cuda::compare 可以在 GPU 上高效地执行大规模并行比较操作，这在处理图像或视频数据时特别有用。

示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>  
  
int main()  
{  
    // 初始化 CUDA  
    cv::cuda::setDevice(0); // 设置要使用的 GPU 设备  
  
    // 创建两个 GpuMat 对象，用于存储输入数据  
    cv::cuda::GpuMat gpuMat1(100, 100, CV_8UC1, Scalar::all(100));  
    cv::cuda::GpuMat gpuMat2(100, 100, CV_8UC1, Scalar::all(200));  
  
    // 创建输出 GpuMat 对象，用于存储比较结果  
    cv::cuda::GpuMat result(100, 100, CV_8UC1);  
  
    // 在 GPU 上执行比较操作（例如，检查 gpuMat1 中的每个元素是否小于 gpuMat2 中的对应元素）  
    cv::cuda::compare(gpuMat1, gpuMat2, result, cv::CMP_LT);  
  
    // 将结果从 GPU 下载到 CPU（如果需要的话）  
    cv::Mat cpuResult(result);  
  
    // ... 处理或显示 cpuResult ...  
  
    return 0;  
}

在这个示例中，我们创建了两个大小为 100x100 的 GpuMat 对象 gpuMat1 和 gpuMat2，并将它们初始化为不同的常数值。然后，我们使用 cv::cuda::compare 函数比较这两个矩阵中的元素，并将结果存储在 result 中。最后，我们将结果从 GPU 下载到 CPU 上的 cpuResult 矩阵中（如果需要的话）。注意，这里的比较操作是检查 gpuMat1 中的每个元素是否小于 gpuMat2 中的对应元素（CMP_LT）。