按照颜色提取图像中的指定部分

1. 使用hsv色彩空间
2. 确定色调，饱和度，亮度的范围，颜色为选取的颜色上下20度波动，在opencv的8位表示中([0,360) -> [0,180)以适应[0,256)的范围)为上下10范围波动，饱和度和亮度取[100,255]，避免太低色调不可靠。
3. 对于红色，色调H的值0，上下浮动的时候考虑[170,180]和[0,10]
4. 通过cv2.inRange从hsv色彩空间中选取对应的像素点，三个维度同时在范围内 则为255,否则为0
5. 提取使用cv2.bitwise_and，在bgr色彩空间中，利用mask来提取，mask为上一步选取的像素点
6. 将结果画出来

代码如下：

import cv2
import numpy as np
# opencv logo 从官网上copy的
ocv = cv2.imread("path_of_opencv-logo2.png")
hsv = cv2.cvtColor(ocv, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# opencv中blue的值 120, 对应240，考虑上下波动，绿和红类似
blueMin = np.array([110, 100, 100])
blueMax = np.array