【碎片知识（7）· 计算机视觉基础】基于光流估计的目标跟踪

最新推荐文章于 2024-03-13 17:45:56 发布
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分类专栏： OpenCV 计算机视觉 Visual Studio 2017 计算机视觉基础 文章标签： 光流估计 OpenCV 目标跟踪 计算机视觉基础
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本文介绍了计算机视觉基础中的目标跟踪方法——光流估计。通过OpenCV库实现，包括视频采集、图像预处理、特征点提取、光流法估计特征运动等步骤。重点讲解了calcOpticalFlowPyrLK函数和goodFeatureToTrack函数的应用，用于检测和跟踪视频中的运动特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.1         问题需求及实现流程：

   要求：使用光流法跟踪给定视频或摄像头中的运动特点。

   检测流程：1）视频采集（取到视频中当前帧图像）；2）图像预处理；3）提取特征点；4）使用光流法估计特征运动；5）相邻帧及特征点交换。

1.2         OpenCV实现：

   OpenCV相关函数：

Ø  void calcOpticalFlowPyrLK(InputArray prevImg, InputArray nextImg,InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err, Size winSize = Size (21,21), int maxLevel = 3, TermCriteria c

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【第68篇】多目标跟踪:文献综述
AI浩
02-03 1514
多目标跟踪(MOT)或多目标跟踪(MTT)在计算机视觉中起着重要的作用。MOT的任务在很大程度上被划分为定位多个对象，保持它们的身份，并在给定输入视频的情况下产生它们各自的轨迹。例如，追踪的对象可以是街上的行人[1,2]，路上的车辆[3,4]，球场上的运动员[5,6,7]，或一群动物(鸟[8]，蝙蝠[9]，蚂蚁[10]，鱼[11,12,13]，细胞[14,15]，蜜蜂[16]等)。多个“对象”也可以被视为单个对象[17]的不同部分。在这篇综述中，我们主要关注行人跟踪的研究。这一规范的潜在原因有三个方面。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别
getusushu的博客
09-14 1271
而为网络的输出生成一个逐点的连续置信图，该框架并行处理图像和稀松的深度图，法，这种方法虽然能够得到目标识别的结果，但却丢失了点云中最重要的深度信息，到各种障碍物的距离、相对速度等数据，再根据运动传感器侦测到的自车的运动状。常用的车载传感器，得益于优良的成本控制，毫米波雷达应用于汽车工业已有相当。长的时间，但毫米波雷达的缺点十分明显，其探测距离不够、检测不到行人，无法。围目标的位置、速度及其他一些特征，探测结果具有范围广、精度高的优点。多传感器的感知融合技术可以更加充分的利用每个传感器性能的长处，取长。
基于光流的目标跟踪
11-22
用python编的基于光流的目标跟踪
【计算机视觉】目标跟踪| 光流算法详细介绍|附代码
最新发布
Yaoyao2024的博客
03-13 7678
光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。所谓光流就是瞬时速率，在时间间隔很小（比如视频的连续前后两帧之间）时，也等同于目标点的位移💭🤔所以也就是说，只要我们求出这个“速度”，也就是只要确定当前目标区域的位移，即可确定这个目标在下一帧中的位置（有时候也会说，根据上一帧和当前帧的信息，确定目标在当前帧中的位置）。——这也是生成式方法中逐次逼近搜索的体现，光流法的关键也就在此🌸光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到。
基于光流法的目标跟踪
03-17
根据TLD算法改的，用MATLAB做框架的一个光流跟踪算法，其中光流计算部分用opencv 实现。算法流程不难，就不写了，有兴趣读一下代码就行了
光流法运动目标跟踪
11-17
基于光流法的运动目标跟踪，用OpenCV实现。
目标追踪——光流法optical flow
qq_42208244的博客
08-06 5599
光流法简介光流光流法光流的物理意义光流场光流法基本原理新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 光流 光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法 光流法是利用图像序列
目标跟踪论文代码汇总
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
07-21 545
近年来，分割任意模型（SAM）因其对图像分割性能而迅速获得了广泛的关注。由于其较强的图像分割能力和不同提示的高交互性，我们发现其在视频一致性分割效果较差。因此，在本报告中，我们提出了跟踪任何事物模型（TAM），它可以在视频中实现高性能的交互式跟踪和分割。详细地说，给定一个视频序列，只有很少的人类参与，也就是说，几次点击，人们可以跟踪任何他们感兴趣的东西，并在本体推理中得到令人满意的结果。没有额外的训练，这种交互式设计执行的视频对象跟踪和分割令人印象深刻。
"Unicorn: 一个统一的多任务目标跟踪网络结构和学习范式
+v：mala2255获取更多论文arXiv：2207.07078v4 [cs.CV] 2022年8月目标跟踪的大统一严斌1人、江毅2人、<$、孙培泽3人、王东1人、<$、袁泽焕2人、罗平3人、胡川路1人、 4人1大连理工大学信息与通信工程学院2字节跳动3...
光流多目标跟踪算法
11-05
光流法对多目标实现稳定跟踪,对光流法实现速度优化，同时可对多个运动目标进行稳定跟踪
使用光流实时多目标跟踪
02-15
##使用光学流进行多目标实时跟踪 2020年秋季CMPUT414组9 Github链接： : ##下载YOLOv4官方预训练权重如果我们想在不进行任何培训的情况下使用YOLOv4，我们可以下载预训练权重并将预训练文件放在此存储库的“数据”文件夹中。 下载链接： : 环境配置 请参考根目录中的requirements.txt。 ##输入和输出输入视频可以.mp4格式放在/ opticalFlowInput中。 并且需要在运行程序之前更改runDeepSort.sh中的输入文件名。 之后运行正确的shell命令。 输出文件将位于/ output中，并命名为tracker.avi。 ##如何运行代码运行算法：** YOLO + DeepSORT ** 在文件根路径中运行命令行： ./runDeepSort.sh正常 运行算法： YOLO +光流+ DeepSORT在文件根路径中运
OpenCV运动目标跟踪光流法工程
02-26
OpenCV运动目标跟踪光流法工程，调试通过-OpticalFlow OpenCV
计算机视觉中的光流场讲义
04-07
关于计算机视觉中光流场的讲义。讲义中给出了光流场的定义，计算方法，以及关于光流场的应用实例。
光流估计实验指导书
04-17
光流估计实验指导书 对于研究光流的童鞋们有一定指导意义哦
计算机视觉项目实战-背景建模与光流估计（目标识别与追踪）
m0_37623374的博客
08-05 6384
OpenCV背景建模和光流估计细致解析！
day37:光流法目标跟踪
m0_57747965的博客
12-14 2583
1.Frameback多项式拓展算法 void visionagin:: Myframeback() { VideoCapture capture("C:\\Users\\86176\\Downloads\\visionimage\\detect.mp4"); if (!capture.isOpened()) { cout << "open failed !" << endl; } Mat preframe, pregray; ca...
【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释 超详细）
showswoller的博客
12-09 3295
【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释 超详细）
【光流法实现目标追踪：Python实战指南】
weixin_47869094的博客
10-16 1349
在计算机视觉领域，视频是一种非常重要的数据形式，它由一系列有序的图像帧组成。这些图像帧按照一定的逻辑顺序组成视频的不同层次，包括帧（Frame）、镜头（Shot）、场景（Scene）和视频（Video）。帧（Frame）： 帧是视频的基本单元，实际上就是一幅图像。在视频中，每一帧呈现了一个瞬间的静态画面。其中，关键帧（Key Frame）是具有代表性的帧，通常用来代表整个视频内容。镜头（Shot）： 镜头由一系列相邻的帧组成，这些帧捕捉了同一个事件或者摄像机的一组连续运动。
活动理解中的多姿态多目标跟踪
4. 姿势估计：通过计算机视觉技术分析目标的身体部分，以确定其精确的姿势。 5. 行为识别：基于跟踪结果，结合上下文信息来识别和分类目标的行为。 这篇论文对于理解复杂环境中人体活动的跟踪技术进行了深入研究，...
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