本文介绍了计算机视觉中的颜色空间模型，包括RGB、CYMK、HSV和HSI。重点讨论了HSV模型，阐述了色调、饱和度和明度的概念，并提及HSI模型与人眼视觉的关联。同时，提到了OpenCV中的颜色转换函数cvtColor以及图像下采样和上采样的pyrDown和pyrUp函数，强调了在OpenCV中仅支持HSV模型的事实。
1. RGB颜色模型：是最常见的颜色空间模型，分别代表了Red（红），Green（绿）和Blue（蓝）。其模型可以从下图理解：
灰度线：坐标轴远点到白色顶点的连线被称为灰度线。
2. CYMK颜色模型：是RGB的补色模型。是一种专门针对印刷的模型，因为与光线相反，印刷是反射效果，看到的红色其实是将其它光吸收掉，反射红光。
补色：某种颜色的光与另一种颜色的光混合可以形成白光，则互为补色。
3. HSV颜色模型：Hue, Saturation, Value（色调、饱和度、明度）。
· HSV颜色模型也称为六角锥体模型(Hexcone Model)。
· 色调：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，
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