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原创 初学i2c协议

主要从两种协议的读取操作,数据流向叙述;i2c协议:有两个信号分别是i2c_sda和i2c_scl。inout:i2c_sda;output:i2c_scl。串行输入串行输出;对i2c有两种操作,一种是FPGA对i2c写数据,另一种是FPGA从i2c读取数据。当FPGA对i2c设备写数据时,i2c_sda为一个 输出信号,写操作过程如下:1 起始信号:在i2c_scl为高电...

2020-04-01 20:42:47 532

原创 ros node学习笔记

安装轻量级模拟器:sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials提示:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?解决办法:sudo rm /var/cache/apt/archives/lock...

2019-11-21 09:40:52 135

原创 xilinx fpga的设计规范和时序问题解决

xilinx fpga的设计规范和时序问题解决xilinx FPGA在设计时,代码编写尽量使用vivado中的代码模板,模板代码可以综合正确且结构简介的电路结构;Tools>>Language Templates;代码框架:I/O模块和时钟尽量放在顶层,目的是资源共享,提高性能,降低功耗;输出采用寄存器输出,降低路径延时保证时序收敛。复位:官方推荐采用高电平同步复位,降低资源使...

2019-05-22 18:30:50 1791

原创 ad9461调试(matlab)

用chipscope抓取ad9461频谱变换后的实部虚部,导出并通过matlab读取txt文件进行频谱计算,分别对10M,20M,30M的正弦信号作了采集变换并绘制频谱图,结果如下:那么问题来了 30M的信号为什么试了几次,频谱准确,而10M,20M的频率对应点不正确,(后面两幅图与第一幅图不同,原因是,在信号源加了偏置。)好像是fft ip核设的是8192个点 而实际采了...

2019-04-26 18:58:55 335

原创 ad9461调试新的(硬件)

由于上一版电路板是采用开发板供电,为开关电源,纹波较大,这一版采用了LDO单独供电,一共四个电源,模拟电源5V和3.3V,数字电源为两个3.3V。具体做法是先把电源模块焊上,第一测电压,现象:数字电源3.3V输出正确,模拟电源输出都是5V,开始以为是电源芯片坏了,但是也没有超过供电范围,后来发现,模拟地与数字地之间的0欧姆电阻没有焊上所致,焊上后,模拟电源3.3V输出只有20几毫伏。检测,在A...

2019-04-23 19:27:01 214

原创 关于XILINX的fft ip core的使用

总结一下最近设计fft的经验和心得。一开始知道需要用到fft,上知网下了一大堆文献,什么fft的设计类的,读了半天,需要每个模块单独写,当时只是一个菜鸟,啥都不懂。使劲看,先看算法吧,结果,看半天晕晕乎乎不知所云,上大学就学过fft变换,但从来没有搞明白过。看了一段时间,觉得没什么收获,就打开vivado开始试着写吧,上网查资料关于fft设计的,找到的大部分是博客类的讲fft,而且,大部分直接...

2019-04-12 17:48:29 2668 2

原创 关于chipscope在抓取波形时一直显示waiting for core to be triggered..的问题解决

在抓取AD数据时,chipscope总是显示等待时钟出发,原来发现,提供AD的采样时钟的晶振没有供电。调试过程:1,用示波器观察模拟输入端,有信号;2,采用的是差分输出时钟,由于当时设计时pcb拐角绑错,实际操作时采用飞线处理,连上后还是没信号,以为是对于高频信号,飞线会引入噪声导致信号被淹没,但是信号最大测10M也不应该出现这样的问题,排除飞线所致;3,测晶振输出端,正常应...

2019-04-12 17:47:42 2741

原创 关于低噪声放大器的ADS设计和仿真

主要从ADS仿真及测试,参数包括:偏置电路、噪声系数、增益、稳定度、输入输出匹配等。偏置电路:找好器件,查找手册确定偏置电流和偏置电压。电路形式及参数的确定使用ADS中的设计向导工具:DesignGuide>>Amplifier>>Tools>>Transistor BiasUtility。关于噪声系数的公式:;意义:经过放大电路后,由于放大器产生的噪声,使信噪...

2018-03-11 20:26:03 11608 2

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