ros node学习笔记

安装轻量级模拟器：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

提示：

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

解决办法：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

强制解锁，继续安装：

 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

提示：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
ros-kinetic-ros-tutorials 已经是最新版 (0.7.1-0xenial-20190608-040119-0800)。
ros-kinetic-ros-tutorials 已设置为手动安装。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 447 个软件包未被升级。

安装完成。