学习笔记
京城一白
从京城一白到世界之神
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初学i2c协议
主要从两种协议的读取操作,数据流向叙述;i2c协议:有两个信号分别是i2c_sda和i2c_scl。inout:i2c_sda;output:i2c_scl。串行输入串行输出;对i2c有两种操作,一种是FPGA对i2c写数据,另一种是FPGA从i2c读取数据。当FPGA对i2c设备写数据时,i2c_sda为一个 输出信号,写操作过程如下:1 起始信号:在i2c_scl为高电...原创 2020-04-01 20:42:47 · 591 阅读 · 0 评论 -
ros node学习笔记
安装轻量级模拟器:sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials提示:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?解决办法:sudo rm /var/cache/apt/archives/lock...原创 2019-11-21 09:40:52 · 170 阅读 · 0 评论