Shadow Hand 食指第三关节拆解

        在拆解手指前，需要事先将手指对应的通讯和供电线缆从手掌背部的核心板上拔除。在核心板上有数个白色接插件，每个接插件旁边都会有手指的缩写标识，但是标识有可能会被线缆覆盖，所以耐心找到对应的接口即可。

        手掌背部核心板详细设计布局细节可参考博文第1.12章节：

                      Shadow Dexterous Hand Plus使用教程-CSDN博客

拆解之前请观看手掌背板拆卸与安装教学视频：

        链接：https://pan.baidu.com/s/1KZyQB7EjuGfibWwOgCTH0w?pwd=1234
        提取码：1234
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拆解步骤：

1.首先从手掌的仿生组织上拆下7颗M2螺丝

2、移除仿生组织

3、从食指根部的覆盖件拆掉5颗M2螺丝

4、移除食指根部覆盖件

5、接下来食指就可以从手掌中移出，但是会被肌腱限制移动，为了清晰起见这里把肌腱去除了。

6、最后在第三关节的背面可以看到针脚，可以用毛刷等工具进行清洁。在装回手掌时务必小心，使其正确的嵌入其中。