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RSS订阅原创 Shadow Hand 食指第三关节拆解
在拆解手指前，需要事先将手指对应的通讯和供电线缆从手掌背部的核心板上拔除。在核心板上有数个白色接插件，每个接插件旁边都会有手指的缩写标识，但是标识有可能会被线缆覆盖，所以耐心找到对应的接口即可。拆解之前请观看手掌背板拆卸与安装教学视频：链接：https://pan.baidu.com/s/1KZyQB7EjuGfibWwOgCTH0w?pwd=1234提取码：1234--来自百度网盘超级会员V3的分享。
2024-05-21 11:31:33
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原创 Shadow Hand 内部电机摆放/构造
内部实拍：左、右手各20个电机的摆放位置布局图（16个小电机，4个大电机）：为了便于对应电机名称和手指关节位置，可以参考下图进行一一映射：
2024-05-16 16:41:04
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原创 Shadow Hand手指（非大拇指）PST（触觉传感器）拆解教程
灵巧手遇到故障有时需要我们进行拆卸，比如手指的PST需要更换、肌腱线被夹住、断掉或者松脱，亦或指腹的电路板故障、接插件松脱等情况，这个时候您可以参考下文进行操作。shadow灵巧手除了拇指是特殊构造，其他手指都是相同的（一模一样），只是摆放位置的高低不同，这样看起来才长短不一。
2024-05-14 10:58:36
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原创 Fetch 机器人使用教学
Fetch 是 Fetch Robotics 公司推出的一款智能移动抓取机器人。它由一个七自由度的手臂（可拆卸的夹持器），带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置的开源 ROS 操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者与研究者提供一个强大的应用开发平台。1）每个电机都有一个电机控制器通信板（MCB），主板与MCB之间通过485连接。共两条485总线。2）主板上还挂载了断路器。3）主板电路。
2024-04-09 14:30:05
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原创 Shadow Hand大拇指（TH）内部构造&拆卸
在下图所示的指腹盖板，拆卸时务必小心，因为内部机械结构可能保持了一定肌腱张力，如果零部件散落将很难还原。尽可能保持零部件不动的情况下拿下指腹侧盖板，排照片记录好零部件的安装位置，以便后续还原。灵巧手遇到故障有时需要我们进行拆卸，比如拇指的PST需要更换、肌腱线被夹住、断掉或者松脱，亦或指腹的电路板故障、接插件松脱等情况，这个时候您可以参考下文进行操作。如果肌腱绕线轴脱落并重新装回，请确保线轴安装的朝向及线轴绕线的方向正确，否则将无法正常控制。正确安装后应重新对拇指进行标定，以保证拇指运动到正确的位置。
2023-12-12 14:59:16
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原创 Shadow 产品介绍
分2指、3指、4指、5指，共4款型号（Plus、Lite、Extra Lite、Super Lite），其中5指灵巧手以其极高的仿生特性和研究属性成为大多数客户的选择，现已经应用在很多大型公司、知名高校、科研院所。我们尖端的远程操作系统为您提供人手的灵巧性，以完成危险或无菌环境中的复杂任务，或作为远程协作项目和机器人研究的一部分。Shadow Glove，一个轻量级的数据手套，可以记录用户的动作信息，与Shadow灵巧手结合在一起，最终控制灵巧手，为机器人操作和抓取创造了一种新的控制和自动化解决方案。
2023-11-29 15:29:00
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原创 Shadow Dexterous Hand&UR10e 集成设备培训教程
从安装到软件配置、从基础操作到二次开发、从箱内物品到ros系统、解决您对灵巧手和机械臂集成的N多问题，欢迎留言讨论。
2023-11-20 11:00:23
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原创 Shadow Dexterous Hand Plus使用教程
Shadow Hand Plus是世界上最先进的5指仿生机器手，它被世界各地的研究人员使用。它提供了前所未有的准确性和灵巧性，使研究人员能够以比以往更高的精度和控制力操纵工具和物体。有了这只灵巧的手，研究人员可以探索机器人和人工智能的新途径，并完善现有技术。20个电机按奇偶设置ID（0-19），10个一组，共分成两组，通过两条CAN总线接入手掌背部的嵌入式微控制器。
2023-11-09 15:27:17
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原创 欢迎关注 机器人教学大本营
后续我们Shadow Robot 知识社区会推出更多有用的干货跟大家分享，在这里祝大家学习进步，科研顺利，工作顺心，身体健康，万事如意！3年疫情外加一年后遗症，给大家留下了太多的伤痛。但是人间温暖常在，相信通过大家的共同努力，一定可以迎来更加美好的明天。
2023-11-03 17:37:37
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Shadow Hand 食指第三关节拆解.pdf
2024-05-21
Shadow 手指（非大拇指）PST（触觉传感器）拆解教程.pdf
2024-05-14
Shadow Dexterous Hand&UR10e 集成设备培训教程
2023-12-01
Shadow Hand灵巧手使用说明书（2021年3月英文原版）
2023-11-13
空空如也
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