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机器人教学大本营
定期分享Shadow、Fetch等机器人产品知识,这里有最新的资料,包括Shadow Dexterous Hand(灵巧手)、Shadow Teleoperation Systems(遥操作系统)、Shadow Glove(数据手套)。欢迎大家关注点赞收藏投币支持,感谢大家。
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Shadow Hand 设计图纸(拇指、小指0度位置)
高清原版pdf文件可以移步至资源中心进行下载。原创 2024-05-23 15:45:21 · 81 阅读 · 0 评论 -
Shadow Hand 内部电机摆放/构造
内部实拍:左、右手各20个电机的摆放位置布局图(16个小电机,4个大电机):为了便于对应电机名称和手指关节位置,可以参考下图进行一一映射:原创 2024-05-16 16:41:04 · 230 阅读 · 0 评论 -
Shadow 产品介绍
分2指、3指、4指、5指,共4款型号(Plus、Lite、Extra Lite、Super Lite),其中5指灵巧手以其极高的仿生特性和研究属性成为大多数客户的选择,现已经应用在很多大型公司、知名高校、科研院所。我们尖端的远程操作系统为您提供人手的灵巧性,以完成危险或无菌环境中的复杂任务,或作为远程协作项目和机器人研究的一部分。Shadow Glove,一个轻量级的数据手套,可以记录用户的动作信息,与Shadow灵巧手结合在一起,最终控制灵巧手,为机器人操作和抓取创造了一种新的控制和自动化解决方案。原创 2023-11-29 15:29:00 · 290 阅读 · 0 评论 -
Shadow Dexterous Hand&UR10e 集成设备教程
从安装到软件配置、从基础操作到二次开发、从箱内物品到ros系统、解决您对灵巧手和机械臂集成的N多问题,欢迎留言讨论。原创 2023-11-20 11:00:23 · 553 阅读 · 0 评论 -
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后续我们Shadow Robot 知识社区会推出更多有用的干货跟大家分享,在这里祝大家学习进步,科研顺利,工作顺心,身体健康,万事如意!3年疫情外加一年后遗症,给大家留下了太多的伤痛。但是人间温暖常在,相信通过大家的共同努力,一定可以迎来更加美好的明天。原创 2023-11-03 17:37:37 · 156 阅读 · 0 评论