Opencv学习笔记【1】

Opencv学习笔记

一、opencv模块（主要）：

v CV主要的OpenCV函数：图像处理与视觉算法；

v ML机器学习、模式分类和回归分析，统计分离器；

v HighGUI 图像视频输入/出；

v CXcore 数据结构与线性代数支持，基本函数；

二、常用的视频和图像处理：

v 视频处理：

以下处理的demo在  <opencv-root>/samples/c/

彩色跟踪 （camshiftdemo）；

点跟踪 （lkdemo）；

运动分割 (motempl)；

边缘检测 (laplace)；

v 图像处理：

以下图像的处理demo在 <opencv-root>/samples/c/

边缘检测 (edge)；

分割 ( pyramid_segmentation)；

形态学操作 (morphology)；

直方图 (demhist)；

距离变换 (distrans)；

椭圆拟合 (fitellipse)；

三、命名规则：

OpenCV使用近似匈牙利命名法的方法，比较值得一提的特色是：它的数据结构几乎都 是大写的Cv开头，而它提供的函数都是小写的cv

v 函数名：

   cvActionTargetMod(...) 提高了函数的可读性，指明用什么动作，哪个目标，用什么方法

   Action = 核心功能（core functionality） (e.g. set, create)

   Target = 目标图像区域（target image area） (e.g. contour, polygon)

   Mod    = （可选的）调整语（optional modifiers） (e.g. argument type)

常遇到的状况有四种：
     1．cvActionTarget()   E.g.:cvCreateImage()，cvNamedWindow()
     2．cvTarget()       E.G.: cvMat()，cvSize()，cvPoint()
     3．cvMethod()      E.g.:cvDCT()离散余弦变换算法  常用于算法或某方法
     4．cvActionMethod()  E.g:cvFindContours()轮廓搜寻算法

 

v  矩阵数据类型:

   CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

   Bit_depth = 位数，也叫做深度 位数分別有1bit(黑白二值图),8bits，16bits，32bits

   Number_of_channels = 通道数      

   S = 符号整型

   U = 无符号整型

   F = 浮点型     

   E.g.: CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,

            CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵.

v 图像数据类型:

   IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)

   E.g.: IPL_DEPTH_8U 图像像素数据是8位无符号整型.

         IPL_DEPTH_32F图像像素数据是32位浮点型.

v  头文件:

    #include <cv.h>

    #include <cvaux.h>

    #include <highgui.h>  

    #include <ml.h>

    #include <cxcore.h>   // 一般不需要，cv.h 内已包含该头文件

 

四、基础数据结构：

CvPoint:

v OpenCV的基本数据类型之一，表示一个坐标为整数的二维点，是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。

 

v CvPoint 二维坐标系下的点，类型为整型

Typedef struct CvPoint

{

Int x;  //x坐标，通常以0为基点

Int y;  //y坐标，通常以0为基点

} CvPoint;

 

v CvPoint 的构造函数：

inline CvPoint cvPoint( int x, int y );

 

v 从CvPoint2D32f转换：

inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point );

 

v 变体类型：

CvPoint2D32f ：二维坐标下的点，类型为浮点

CvPoint2D64f

CvPoint3D32f ：三维坐标下的点，类型为浮点

CvPoint3D64f

CvSize: 矩形框大小，以像素为精度

Typedef struct CvSize

{

Int width;  //矩形宽

Int height;  //矩形高

} CvSize;