扫地机器人的路径规划策略（Matlab）

扫地机器人的路径规划策略（Matlab）

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功能介绍：设计并模拟扫地机器人的清洁路线，并与传统随机清扫方法进行比较。
1. 设定扫地机器人的尺寸为1×1个网格单位，地图大小可调整为20×15（参数可自定义）。使用矩阵Tag记录障碍物布局，其中障碍物标记为1，空白区域标记为0，并通过函数随机布置障碍物。
2. 路径规划策略采用深度优先搜索（DFS）算法。依据Tag矩阵中的信息，确定网格间的连通性，构建图的邻接表，并运用深度优先搜索算法来寻找清洁路径。
3. 在可视化环节，首先构建地图网格模型，并通过不同颜色的网格展示机器人的清洁过程：白色代表未清洁区域，黑色代表障碍物，蓝色表示已清洁一次，红色则表示多次清洁。
4. 随机游走策略让机器人以相等的概率向四个基本方向（上、下、左、右）移动。其可视化方法与路径规划相同，主函数输出路径规划和随机游走的总步数。