空间直线一般方程转点向方程C++

Peter Yuen

于 2024-08-20 19:59:10 发布

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文章标签： c++ 算法

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前言
具体实现

前言

空间直线方程一般有3种形式，可以互相转换，这里将一般式转到点向式（对称式）的方法用C++实现一下，可以回顾一下空间直线方程的基础知识。

具体实现

//直线一般式转点向式
void GeneralType2PointDirection(pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients1, pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients2,
	pcl::ModelCoefficients::Ptr coe_line)
{
   
	Eigen::Vector3f v1(coefficients1->values[0], coefficients1->values[1], coefficients1

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