webgl第20课-复合变换动画-旋转+平移的三角形

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所有的课程源代码在我上传的资源里面,本来想设置开源,好像不行!

如有错别字或有理解不到位的地方,可以留言或者加微信15250969798,在下会及时修改!!!!!

上一节课我们学习了动画的基础,是一个不断旋转的三角形

这一节课我们将学习复合变换动画,以此来巩固前面我们所学的知识点

如果想要在上一个案例的基础加上平移或者缩放进去,我们该怎么做呢 

前面课程的知识点我们学习过复合变换可以使用变换矩阵相乘,本节课我们把它们加进来

本案例是一个包含旋转矩阵的modelMatrix先与平移矩阵相乘,再与缩放矩阵相乘

程序里面

首先是先缩放三角形至(0.5,1.0,0.5)

再平移至X轴正半轴0.35单位处

然后以45°/秒的速度旋转该三角形

运行展示:

代码展示:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title>webgl第20课-复合变换动画-旋转+平移的三角形</title>
  </head>

  <body onload="main()">
    <canvas id="webgl" width="400" height="400">
    Please use a browser that supports "canvas"
    </canvas>

    <script src="../lib/webgl-utils.js"></script>
    <script src="../lib/webgl-debug.js"></script>
    <script src="../lib/cuon-utils.js"></script>
    <script src="../lib/cuon-matrix.js"></script>
    <script src="RotatingTranslatedTriangle.js"></script>
  </body>
</html>
//顶点着色器,u_ModelMatrix表示一个4*4的矩阵,a_Position表示顶点坐标
//u_ModelMatrix * a_Position两者相乘表示变换后的坐标
var VSHADER_SOURCE =
  'attribute vec4 a_Position;\n' +
  'uniform mat4 u_ModelMatrix;\n' +
  'void main() {\n' +
  '  gl_Position = u_ModelMatrix * a_Position;\n' +
  '}\n';

// //片元着色器
var FSHADER_SOURCE =
  'void main() {\n' +
  '  gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);\n' +
  '}\n';

// 旋转角度(度/秒)
var ANGLE_STEP = 45.0;

function main() {
  // 获取canvas元素
  var canvas = document.getElementById('webgl');

  // 获取canvas上下文
  var gl = getWebGLContext(canvas);
  if (!gl) {
    console.log('Failed to get the rendering context for WebGL');
    return;
  }

  // 初始化着色器
  if (!initShaders(gl, VSHADER_SOURCE, FSHADER_SOURCE)) {
    console.log('Failed to intialize shaders.');
    return;
  }

  // 设置顶点位置
  var n = initVertexBuffers(gl);
  if (n < 0) {
    console.log('Failed to set the positions of the vertices');
    return;
  }

  // 设置背景色
  gl.clearColor(0, 0, 0, 1);

  // 获取u_ModelMatrix变量的存储位置
  var u_ModelMatrix = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_ModelMatrix');
  if (!u_ModelMatrix) { 
    console.log('Failed to get the storage location of u_ModelMatrix');
    return;
  }

  // 当前旋转角
  var currentAngle = 0.0;
  // 模型矩阵,matrix4对象
  var modelMatrix = new Matrix4();

  // 开始绘制三角形
  var tick = function() {
		//更新旋转角度
    currentAngle = animate(currentAngle);  
    // 绘制三角形
    draw(gl, n, currentAngle, modelMatrix, u_ModelMatrix);
    // 请求浏览器 tick
    requestAnimationFrame(tick, canvas); 
  };
  tick();//调用函数,形成一个调用循环
}
//设置的是点的位置
function initVertexBuffers(gl) {
  var vertices = new Float32Array ([
    0, 0.5,   -0.5, -0.5,   0.5, -0.5
  ]);
  var n = 3;   //  顶点数

  // 创建缓冲区对象
  var vertexBuffer = gl.createBuffer();
  if (!vertexBuffer) {
    console.log('Failed to create the buffer object');
    return -1;
  }

   // 绑定缓冲区对象
  gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vertexBuffer);
  // 将数据写入缓冲区对象以供着色器使用
  gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, vertices, gl.STATIC_DRAW);

  // 获取attribute的位置
  var a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Position');
  if(a_Position < 0) {
    console.log('Failed to get the storage location of a_Position');
    return -1;
  }
  // 将缓冲区对象分配给attribute变量,这里只有平面的顶点xy,所谓分量为2,第三四分量会默认为0.0,1.0
  gl.vertexAttribPointer(a_Position, 2, gl.FLOAT, false, 0, 0);
	// 开启attribute变量
  gl.enableVertexAttribArray(a_Position);

  return n;
}

/*方法说明
 *@method 绘制三角形
 *@param 
 * gl: 绘制三角形的上下文   
 * n : 顶点个数
 * currentAngle: 当前的旋转角度
 * modelMatrix:   根据当前的旋转角度角度计算出来的旋转矩阵,储存在matrix4对象中
 * u_ModelMatrix:顶点着色器中同名的uniform变量的储存位置,modelMatrix变量将被传递到这里
 *@return 无
*/
function draw(gl, n, currentAngle, modelMatrix, u_ModelMatrix) {
  // 设置旋转矩阵
  modelMatrix.setRotate(currentAngle, 0, 0, 1);
  
  // 包含旋转矩阵的modelMatrix与平移矩阵相乘
  modelMatrix.translate(0.35, 0, 0);
  
  // 在新的矩阵的上再与缩放矩阵相乘
  modelMatrix.scale(0.5, 1.0, 0.5);
 
  // 将旋转矩阵传输给顶点着色器
  gl.uniformMatrix4fv(u_ModelMatrix, false, modelMatrix.elements);

  // 清除canvas
  gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);

  // 绘制三角形
  gl.drawArrays(gl.TRIANGLES, 0, n);
}

// 记录上一次调用函数的时刻
var g_last = Date.now();
function animate(angle) {
  // 计算距离上次调用经过了多长时间
  var now = Date.now();
  
	//得到这一次调用与上一次调用的时间间隔	
  var elapsed = now - g_last;
  g_last = now;
  // 根据距离上次调用的时间,更新当前的旋转角度
  //变量gl_last和now都是Data对象now方法的返回值,单位是毫秒
  //所以我们要想按美妙来旋转多少度,我们还多除以1000
  var newAngle = angle + (ANGLE_STEP * elapsed) / 1000.0;
  //返回一个始终是小于360°的角度
  return newAngle %= 360;
}

 

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### 回答1: Cesium是一款基于Web的地图可视化工具,可实现3D-Tiles平移旋转贴地。借助Cesium的强大功能,用户可以在网页上进行3D场景的实现和交互,并支持对场景进行平移旋转、缩放等操作。下面就简单介绍一下cesium实现3D-Tiles平移旋转贴地的方法。 首先,我们需要创建一个Cesium的场景。在创建场景时,我们需要指定场景地图的位置和缩放级别,以及添加3D-Tiles数据源。同时,为了实现贴地效果,我们需要通过Cesium的TerrainProvider来获取地形数据,并将其设置为场景的地形。 接下来,我们需要对3D-Tiles进行平移旋转操作。通过Cesium的Camera类的方法,我们可以方便地实现场景的平移旋转。比如,我们可以通过设置相机的位置和朝向来实现场景的平移旋转。 最后,我们需要将3D-Tiles数据逐个加载出来,并将其添加到场景中。通过Cesium提供的Entity和Primitive类,我们可以方便地将3D-Tiles数据添加到场景中,并设置其位置、旋转、缩放等属性。同时,为了实现贴地效果,我们需要将3D-Tiles数据的高度信息与场景的地形高度信息进行融合,以确保3D-Tiles数据能够正确地贴地显示。 综上所述,通过以上方法,我们可以借助Cesium实现3D-Tiles的平移旋转和贴地显示,从而让用户能够在网页上体验到更加真实的3D场景交互体验。 ### 回答2: Cesium 作为一款优秀的地图和场景可视化工具,可以方便地实现 3D-Tiles 的平移旋转和贴地等操作,为用户呈现更加逼真、生动的场景。下面就其实现相关功能的方法进行简要介绍。 一、平移操作 在 Cesium 中,平移操作主要通过 Camera 移动实现。用户可以调用 viewer.camera 的各种属性和方法,对摄像机的位置、方向和速度等进行控制,实现平移操作。例如,可以通过设置 viewer.camera.setView() 方法,指定摄像机的位置和方向,使地图实现自由的平移和观察功能。 二、旋转操作 旋转操作主要通过修改 Camera 的方向和绕轴旋转角度实现。Cesium 提供了多个函数和工具类,方便用户操作和计算。例如,用户可以使用 computeHeadingPitchRoll() 方法获取当前 Camera 的方位角、俯仰角和滚动角,通过设置这些角度值实现旋转功能。 三、贴地操作 Cesium 的绝大部分功能都是基于 3D-Tiles 和高程数据实现的,这为贴地操作提供了方便的基础。用户可以通过调用 Cesium API 提供的高程服务和图层服务,将 3D-Tiles 相关图层贴在地面上,以实现更真实的地形效果。同时,用户也可以根据需要自定义材质纹理、高程纹理等,以适应复杂地形和场景的需求。 综上所述,Cesium 提供了丰富的 API 和工具类,方便用户实现 3D-Tiles 的平移旋转和贴地等功能。对于需要定制化的场景和需求,用户还可以根据自己的需求进行二次开发和扩展,以满足更多的应用需求。 ### 回答3: Cesium是一个用于构建虚拟地球应用程序的开源JavaScript库,它提供了一个基于WebGL的3D地图引擎。Cesium使得开发者可以使用JavaScript创建高度可视化的地球应用,这些应用可以在任何现代设备上运行,包括智能手机、平板电脑和桌面电脑。 其中,Cesium有一个叫做3D-Tiles的功能,它是一种开放的规范,用于存储、传输和渲染大规模的3D地理空间数据。3D-Tiles的主要特点是能够支持实时渲染大量的3D对象,这些对象可以是标准的模型或点云数据。 在3D-Tiles中,平移旋转和贴地是非常常见的功能。具体实现方法如下: 平移:在Cesium中,3D对象的平移操作可以通过修改相应的属性值来实现。例如,要平移一个3D-Tile,可以通过修改Tileset的位置属性来实现。具体来说,位置属性是一个Cartesian3类型的变量,它代表了Tileset的位置坐标。通过修改这个属性的X、Y、Z值,就可以实现Tileset的平移旋转:3D-Tiles的旋转操作可以通过将Tileset或Tile的方向向量进行操作来实现。在Cesium中,Tileset的方向可以通过修改heading、pitch和roll三个属性来实现,每个属性控制了Tileset在x、y和z轴上的旋转角度。修改这些属性的值,就可以实现Tileset的旋转操作。 贴地:Cesium中的3D对象可以通过设置heightOffset属性来实现贴地操作。具体来说,heightOffset属性代表了Tileset或Tile与地形表面之间的垂直距离。通过设置这个属性的值为负数,就可以让Tileset或Tile贴地显示,实现更为真实的效果。 综上所述,Cesium通过上述三种功能的实现,可以实现3D-Tiles的平移旋转和贴地操作。这些功能可以让应用程序的开发者更加便捷地操作3D场景,从而实现更出色的体验。
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