2018年11月_历尽千帆_SLAM

原创【新标准c++程序设计】高教郭炜，学生信息处理系统

#include <iostream>using namespace std;class Student{private: string name; int old; int number; int score[4];public: void setName(); void setOld(); void setScore...

2018-11-30 20:32:52 2339 3

原创【剑指offer】斐波那契数列

#include <iostream>using namespace std;class Solution {public: int Fibonacci(int n) { if(n == 0) return 0; else if(n == 1) return 1;// els...

2018-11-28 20:27:07 150

原创【剑指offer】二维数组中的查找

#include <iostream>#include <vector>using namespace std;class Solution{public: bool Find(int target, vector<vector<int>> array){ int nRow = array.size();//这里是...

2018-11-28 15:54:08 232

原创【Microsoft】VBE6EXT.OLB不能被加载，打不开宏编辑，内存溢出

十有八九十，是同时安装了office和WPS，而WPS把OFFICE的注册表目录占用了，尝试手动修改看看。解决方法：win+r调出运行的窗口输入regedit确定打开注册表编辑器找到这个路径：HKEY_CLASSES_ROOT\TypeLib\{0002E157-0000-0000-C000-000000000046}\5.3\0\win32加载到上述注册表后右侧数据显示加载路径基...

2018-11-22 09:49:53 19316 18

原创【LeetCode】007

#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#define INIT_MAX pow(2, 31)-1#define INIT_MIN -pow(2, 31)class Solution{ public: int reverse(int x){ lo...

2018-11-18 11:35:49 199

原创【LeetCode001】Two Sum

#include <iostream>#include <vector>#include <unordered_map> //总记不住using namespace std;class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int...

2018-11-18 10:30:52 182

原创【激光SLAM， ROS】激光畸变的校正

frame.getRotation()或getOrigin() --> tf::Quaternion或者tf::Vector3 --> 进一步经tf::getYaw获得弧度对上述位姿插值获得每个激光对应的mid_pose和mid_angle，其中lerp对位置，slerp对四元数角度将极坐标激光点云依次转换到雷达坐标系，里程计坐标系（世界坐标），再由base和里程计（世界）的关...

2018-11-08 20:33:00 2919 4

原创【ROS】workspace路径发生变化，导致catkin_make错误

例如重命名后，要删除build、devel等文件，再重新catkin_make，顺利编译成功but, 从u盘考到电脑上的这么做没成功，

2018-11-06 11:58:55 1128

weixin_39458342的博客