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原创 Cartographer最新版完整安装教程（2020.8.7成功安装）
说实话Cartographer是比较难装上的，以来挺多，对各种包的版本要求也多，我装过很多次，最后都没能正常的跑起来，今天总算是成功了，同时也按照本教程安装成功了，大家可以严格按照这个来，别寄希望于Google官方教程了，那个不管用的。准备工作安装依赖库(默认已安装ros和cmake3.5以上版本) sudo apt-get update sudo apt-get...
2020-01-21 14:14:01
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原创 C++编译那些事
最近想从PCL库中继承类进行改写，然后遇到了很多问题，这里记录一下，自己是菜鸟，编译什么的都不太懂。我们一般都是.cpp和.h的形式，PCL是在.h中定义，然后在.hpp中实现，.cpp的作用我现在也没搞明白，还有涉及预编译什么的，蒙；从库的.h和.hpp分别复制了文件出来，命名成自己的，继承类也改了名：原来的.h文件中B：A，C：B，一开始我只复制了C：B，并给C改了名，但是提示没有...
2020-01-21 14:14:46
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空空如也
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