Opencv6：line_orientation的Opencv实现（获取直线角度、两直线夹角）

Opencv6：line_orientation的Opencv实现（获取直线角度、两直线夹角）

（1）line_orientation简介：

         line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd,ColEnd : Phi)

         Halcon函数，给定直线上两点，以弧度形式返回直线的角度。

（2）本文扩展：

         本文对line_orientation函数进行扩展，将实现给定两条直线上各两点，返回两直线夹角的功能，可选择角度形式或弧度形式返回。

         当需要获取一条直线的角度时，只需将另一条直线设为与x轴平行的任一直线即可。

（3）实现思路：

         ①根据给定点的坐标分别获得两条直线的斜率；

         ②根据两斜率求得直线夹角的正切值；

         ③以角度或弧度形式返回直线夹角。

（4）代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "FunctionsHalcon.h"


using namespace std;
using namespace cv;



//【1】根据两直线上两点计算两直线夹角
//当flag=0时返回弧度，当flag！-0时返回角度
float lines_orientation1(CvPoint A1, CvPoint A2, CvPoint B1, CvPoint B2, int flag)
{
	//【1】根据直线上两点计算斜率
	float kLine1 = (A2.y - A1.y)/(A2.x - A1.x);
	float kLine2 = (B2.y - B1.y) / (B2.x - B1.x);


	//【2】根据两个斜率计算夹角
        float tan_k = 0;                            //直线夹角正切值
	tan_k = (kLine2 - kLine1) / (1 + kLine2*kLine1);
	float lines_arctan = atan(tan_k);            //反正切获取夹角


        //【3】以角度或弧度形式返回夹角
	if (flag == 0)
	{
	        return lines_arctan;
	}
	else      
	{
		return lines_arctan* 180.0 / 3.1415926;;
	}
}



int main()
{
	
	CvPoint A1 = cvPoint(0,1);
	CvPoint A2 = cvPoint(1,0);
	CvPoint B1 = cvPoint(0,0);
	CvPoint B2 = cvPoint(1,1);
	float a = lines_orientation1(A1, A2, B1, B2, 1);
	cout << a << endl;


	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;

}