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转载 HC-SR04 超声波测距模块说明

HC-SR04超声测距模块可提供2-400cm的非接触式距离感测功能,测量精度可达3mm。

2017-11-27 16:35:42 35179

原创 关于ros超声波图层插件

关于ros下创建插件教程参见http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831在创建完成插件后编译,提示类似  can't find costmap_2dConf.cmake的错误。记录几个需要注意的点:该插件需要costmap_2d包,该包可从ros.wiki中获取下载链接。但从ros.wiki的git链接上下载

2017-11-06 12:46:19 2056

转载 恢复Ubuntu中sudo文件权限

问题描述:[plain] view plain copy sudo: unable to open /etc/sudoers.d/README: Permission denied  sudo: unable to open /etc/sudoers.d/ceph: Permission denied  sudo: unable to open /etc/sud

2017-11-01 17:43:12 1321

姿态识别图片处理程序

用于对姿态识别出来的批量图片和数据的处理,对人体进行编号并输出,前提是手中已经有了对应的图片中人体各关节点参数文件

2018-07-17

空空如也

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