关于ros超声波图层插件

关于ros下创建插件教程参见http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831

在创建完成插件后编译，提示类似  can't find costmap_2dConf.cmake的错误。

记录几个需要注意的点：该插件需要costmap_2d包，该包可从ros.wiki中获取下载链接。但从ros.wiki的git链接上下载的navigatiion导航包不知为什么只有kinetic版本的，indigo用户可通过命令

sudo apt-get install ros-indigo-navigation安装，可能无补全。

下载完成，编译，通过。