最大后验估计_PR Ⅱ：贝叶斯估计/推断及其与MAP的区别

最新推荐文章于 2024-04-18 10:46:43 发布
最新推荐文章于 2024-04-18 10:46:43 发布
阅读量293 收藏
点赞数
文章标签： 最大后验估计
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39517054/article/details/111617479
版权

416db1ef5edee3a2bbc34f64ee055408.png

Probabilistic in Robotics Ⅱ: Bayesian Estimation/Inference

统计推断旨在根据可观察到的事物来了解不可观察到的事物。即，统计推断是基于一个总体或一些样本中的某些观察变量（通常是影响）得出结论的过程，例如关于总体或样本中某些潜在变量（通常是原因）的准时估计、置信区间或区间估计等。

先前我们已经介绍了最大似然估计MLE和最大后验概率估计MAP

刘浚嘉：机器人学的概率方法——最大似然估计MLE与最大后验概率估计MAP​zhuanlan.zhihu.com
7af6c5ae33baec805df20c15612b1035.png

贝叶斯估计/推断

贝叶斯估计(Bayesian Estimation)和 贝叶斯推断(Bayesian Inference)大致是一个意思，Inference范围更大一点，包括区间估计、假设检验等；Estimation则更倾向于指参数估计。
—— polimi 某统计大佬

我们在上一章强调贝叶斯派与频率派世界观差异的时候，着重描述了贝叶斯派对于<

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39517054
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
【机器学习概率统计】11 贝叶斯统计推断：最大后验
机器学习数学基础系列专栏
11-18 2844
这一节，我们来介绍另外一种统计推断方法：贝叶斯统计推断方法。 1.回顾贝叶斯定理 首先，我们先来复习一下贝叶斯定理： p(Θ∣X)=p(X∣Θ)p(Θ)p(X)p(\Theta|X)=\frac{p(X|\Theta)p(\Theta)}{p(X)}p(Θ∣X)=p(X)p(X∣Θ)p(Θ)​ 在这个简简单单的式子当中，蕴含了我们要掌握的很多重要内容： 贝叶斯定理当中的四个概率表达式，他们都非常重要，在这一节的内容中将反复出现，我们来一一解析一下： p(Θ)p(\Theta)p(Θ)：先验分布。 反映的是在
最大后验估计_4-4 最大后验估计（MAP）和贝叶斯估计（BE）
weixin_39988677的博客
12-19 593
1，频率统计与贝叶斯统计频率统计认为事件服从特定的分布，分布的参数虽然未知但是固定。如果进行大量独立重复实验，那么事件发生的概率一定会趋向事件的真实概率。比如抛硬币实验，如果重复无数次的话，出面证明的概率会非常接近0.5. 换句话说，频率统计以大数据为基础。贝叶斯统计认为事件的发生不是随机的，他受到知识的影响。贝叶斯统计概率来描述知识。比如在抛硬币实验中，只进行了三次实验，而这三次实验都是正面。如...
最大似然估计，最大后验估计和贝叶斯估计
qiusuoxiaozi的博客
09-14 525
reference: http://www.cnblogs.com/little-YTMM/p/5399532.html
最大后验估计、最大似然估计、贝叶斯估计关系
try_again_later的博客
03-11 376
重点参考： https://www.cnblogs.com/jiangxinyang/p/9378535.html
贝叶斯定理
s1491695565的专栏
12-10 4089
贝叶斯定理 通常，事件A在事件B的条件下的概率，与事件B在事件A的条件下的概率是不一样的；然而，这两者是有确定的关系，贝叶斯法则就是这种关系的陈述。 贝叶斯法则又被称为贝叶斯定理、贝叶斯规则，是指概率统计中的应用所观察到的现象对有关概率分布的主观判断（即先验概率）进行修正的标准方法。当分析样本大到接近总体数时，样本中事件发生的概率将接近于总体中事件发生的概率。 作为一个规范的原理，贝叶斯法则
贝叶斯（二）贝叶斯推断
君陌的博客
11-28 2291
二、贝叶斯推断 条件方法：基于后验分布（条件分布）的统计推断方法，只考虑当前的样本和数据，与未出现的数据无关。 经典推断方法由于没有把未知量当做随机变量，所以只能从区间上进行变化，如给定一百个随机区间，这个未知量落在区间内的概率被当做推断条件。而贝叶斯推断可以直接把未知量当做随机变量，其落在某个区间内的概率当做推断条件。 贝叶斯估计： 最大后验估计θMD\theta_{MD}θMD​：使后验密度π(θ∣x)\pi(\theta|x)π(θ∣x)达到最大值的θ\thetaθ 后验中位数估计θMe
贝叶斯推断之最大后验概率(MAP)
weixin_37958272的博客
05-12 144
贝叶斯推断之最大后验概率(MAP)
贝叶斯模型、贝叶斯推断、贝叶斯估计三者有什么区别？
Kp0fS的草稿纸
08-18 1245
贝叶斯模型：Bayesian Model; 贝叶斯推断：Bayesian inference; 贝叶斯估计：Bayesian estimation; 三者有什么区别？ 坑
贝叶斯学习、MAP、ML
TH_NUM的博客
06-02 5930
贝叶斯估计与有监督学习如何用贝叶斯估计解决有监督学习问题？ 对于有监督学习，我们的目标实际上是估计一个目标函数f : X->Y，,或目标分布P(Y|X)，其中X是样本的各个feature组成的多维变量，Y是样本的实际分类结果。假设样本X的取值为xk，那么，根据贝叶斯定理，分类结果为yi的概率应该为： 因此，要估计P(Y=yi|X=xk)，只要根据样本，求出P(X=xk|Y=yi)的所有估计，以及
最大后验（Maximum a Posteriori，MAP）概率估计详解
fq_wallow的博客
02-20 3万+
最大后验（Maximum A Posteriori，MAP）估计可以利用经验数据获得对未观测量的点态估计。它与Fisher的**最（极）大似然估计**（Maximum Likelihood，ML）方法相近，不同的是它扩充了优化的目标函数，其中融合了预估计量的先验分布信息，所以最大后验估计可以看作是正则化（regularized）的最大似然估计。
最大后验概率准则matlab仿真
06-25
信号检测与估计理论最大后验概率准则，自己编写，欢迎下载
贝叶斯思想以及与最大似然估计，最大后验估计的区别
03-16
机器学习的核心思想是从过往的经验中学习出规则，从而对新的事物进行预测。对于监督学习来说，有用的样本数目越多，训练越准确。主要是各种模型+算法 ，最终得到一个最优解。最大似然，最大后验估计都是给定模型参数后，得到样本集的概率的方法。
菜鸟学概率统计——最大后验概率（MAP)
热门推荐
影 的专栏
10-10 4万+
最大似然估计：把待估计的参数看作是确定性的量（只是其取值未知），其最佳估计就是使得产生已观察到的样本（即训练样本）的概率为最大的那个值。（即求条件概率密度p(D|＄)为最大时的＄，其中D为样本集，＄为条件概率密度分布的参数）。特点：简单适用；在训练样本增多时通常收敛得很好。只考虑某个模型能产生某个给定观察序列的概率，而未考虑该模型本身的概率，这点与贝叶斯估计区别。目标是寻求能最大化likehood
极大似然估计、最大后验概率
肥猫王德福的博客
01-25 1127
1、条件概率    条件概率是指 事件A 在另外一个 事件B 已经发生条件下的发生概率，条件概率表示为：P(A|B) ，读作"在B的条件下A的概率"。条件概率可通过下面公式计算: P(A∣B)=P(AB)P(B) P(A|B) = \dfrac{P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)​    条件概率只在 P(A)>0 时有定义。   2、先验概率、后验概率    [1]先验概率(prior probability): 是指根据以往经验和分析得到的概率，它往往作为"由因求果".
数学基础--最大后验概率估计(MAP)
AJwho的博客
05-18 1575
想要了解概率估计，需要学会以及。
机器学习基础篇——最大后验概率
weixin_38592956的博客
12-07 9898
最大后验估计（MAP） 最大后验估计是根据经验数据获得对难以观察的量的点估计。与最大似然估计类似，最大区别是，最大后验估计的融入了要估计量的先验分布在其中。故最大后验估计可以看做规则化的最大似然估计。 首先，回顾上篇中的最大似然估计，假设x为独立同分布的采样，θ为模型参数,f为所使用的模型。那么最大似然估计可以表示为： 现在，假设θ的先验分布为g。通过贝叶斯理论，对于θ的后验分布如下式所...
LTE-5G学习笔记30--5G NR的调制方式与解调算法
菲菲家的吴先森
09-30 1万+
前言 从物理层接收机来看，整个链路大致可以分为5部分： 每个部分内容各有奥妙。 先从较为容易入手的解调开始。 调制 第一部分： 调制方式的演进 从3G到5G，数据信道的调制方式演进如下表： 备注： 1、此表中的调制方式针对的是数据信道（PUSCH/PDSCH）, 对于控制信道、广播信道等会略有差别。 2、对于5G NR， 设定256QAM是为了提高系统容量，设定π/2-BP...
深度探索：机器学习中的大后验概率（Maximum A Posteriori, MAP）算法原理及其应用
最新发布
qq_51320133的博客
04-18 1198
MAP 算法作为贝叶斯统计推断的重要工具，在诸多机器学习任务中展现出强大的实用性与灵活性。其优点在于能有效融合先验知识与数据证据，尤其适用于数据稀疏、存在噪声或需要利用领域知识指导模型训练的场景。然而，MAP 算法也存在对先验选择敏感、仅提供单点估计以及可能陷入局部最优等局限性。 未来，随着计算能力的提升和优化算法的发展，MAP 算法有望在处理大规模、高维度问题以及复杂模型上取得更大突破。同时，结合现代深度学习框架，研究者可能会探索将MAP思想融入神经网络训练，以增强模型的泛化能力和解释性。此外，更智能的
schemaName: readwrite_splitting_db dataSources: write_ds: url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/demo_write_ds?serverTimezone=UTC&useSSL=false username: root password: connectionTimeoutMilliseconds: 30000 idleTimeoutMilliseconds: 60000 maxLifetimeMilliseconds: 1800000 maxPoolSize: 50 minPoolSize: 1 read_ds_0: url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/demo_read_ds_0?serverTimezone=UTC&useSSL=false username: root password: connectionTimeoutMilliseconds: 30000 idleTimeoutMilliseconds: 60000 maxLifetimeMilliseconds: 1800000 maxPoolSize: 50 minPoolSize: 1 read_ds_1: url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/demo_read_ds_1?serverTimezone=UTC&useSSL=false username: root password: connectionTimeoutMilliseconds: 30000 idleTimeoutMilliseconds: 60000 maxLifetimeMilliseconds: 1800000 maxPoolSize: 50 minPoolSize: 1 rules: - !READWRITE_SPLITTING dataSources: pr_ds: writeDataSourceName: write_ds readDataSourceNames: - read_ds_0 # - read_ds_1 帮我介绍下这个配置文件
06-08
READWRITE_SPLITTING规则，指定了一个名为pr_ds的数据源，其中writeDataSourceName指定了写数据源的名称为write_ds，readDataSourceNames指定了读数据源的名称为read_ds_0。可以通过这个配置文件实现读写分离的功能...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值