matlab仿真脉冲响应函,Matlab仿真下的动态响应分析

3.6 用Matlab进行动态响应分析

利用Matlab可方便地进行控制系统的时域分析。若读者对Matlab的基本功能尚不了解，请先阅读本书的附录部分。

3.6.1绘制响应曲线

Matlab提供了求取线性定常连续系统单位脉冲响应和单位阶跃响应的函数。分别为impulse，step。对单位斜坡响应，可间接求取。

如果已知闭环传递函数的分子num与分母den，则命令

impulse(num，den)，impulse(num，den，t)

将产生单位脉冲响应曲线。命令

step(num，den)，step(num，den，t)

将产生单位阶跃响应曲线。(t为用户指定时间)

例3-5 用Matlab绘制系统 (s)

解 首先得到模型，再绘制阶跃响

应曲线。 num=[0 0 25];%分子多项式系数

den=[1 4 25];%分母多项式系数

step(num,den);%产生阶跃响应

grid; 图3-20 单位阶跃响应曲线

C(s)25的单位阶跃响应曲线。 2R(s)s 4s 25

title(‘unit-step response of 25/(s^2+4s+25)’); %添加标题

程序运行结果如图3-20所示。

若希望求取单位脉冲响应曲线，只需将step(num,den)命令改成impulse(num，den)函数即可。