3.6 用Matlab进行动态响应分析
利用Matlab可方便地进行控制系统的时域分析。若读者对Matlab的基本功能尚不了解,请先阅读本书的附录部分。
3.6.1绘制响应曲线
Matlab提供了求取线性定常连续系统单位脉冲响应和单位阶跃响应的函数。分别为impulse,step。对单位斜坡响应,可间接求取。
如果已知闭环传递函数的分子num与分母den,则命令
impulse(num,den),impulse(num,den,t)
将产生单位脉冲响应曲线。命令
step(num,den),step(num,den,t)
将产生单位阶跃响应曲线。(t为用户指定时间)
例3-5 用Matlab绘制系统 (s)
解 首先得到模型,再绘制阶跃响
应曲线。 num=[0 0 25];%分子多项式系数
den=[1 4 25];%分母多项式系数
step(num,den);%产生阶跃响应
grid; 图3-20 单位阶跃响应曲线
C(s)25的单位阶跃响应曲线。 2R(s)s 4s 25
title(‘unit-step response of 25/(s^2+4s+25)’); %添加标题
程序运行结果如图3-20所示。
若希望求取单位脉冲响应曲线,只需将step(num,den)命令改成impulse(num,den)函数即可。