解析rtcm32报文工具_RTCM32编解码中的一些概念及相关文献阅读

1.　　IODC和 IODE　——  导航电文相关。iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数，iode指星历数据事件，iodc指星钟数据事件。

IOD 是　　issue of data ，数据龄期，理解为：数据可用的起始时间与终止时间之差值。龄期，

IODC是　　issue of data clock　　钟数据期号，标准定义是：本组卫星钟差参数的外推时间间隔，用本组卫星钟差参数对应的参考时刻toc与计算钟差参数所使用的最后一个观测数据之差来表示。

IODE是　　issue of data ephemeris　　星历数据期号，标准定义是：数据龄期参数，本组卫星星历参数的外推时间间隔，用本组卫星星历参数参考时刻toe与卫星定轨计算所使用的最后一个观测数据时刻之差来表示。卫星星历参数的参考时刻toe为整小时，卫星星历参数有效时间为2小时。

aode/aodc是北斗系统ICD1中定义的参数

AODE(age of data ephemeris)星历数据龄期的一部分数据，是星历参数的外推时间间隔，即本时段星历参数参考时刻与计算星历参数所作测量的最后观测时刻之差。

AODC实际上表示钟改正参数的外推时间。外推时间越短，改正参数的精度越高。

Toc是卫星钟参数的参考时刻，由导航电文给出，Toe是指从星期日子夜零点开始计算的参考时刻。tL是为计算这些参数时所用到的观测资料中最后一次观测值的观测时间。(目前理解的tL是监测站的最后观测时间而不是用户，根据参考文献⑧)

IODC和IODE分别是卫星钟差参数、星历的数据期号，IODC使用10位，范围0~1023，IODE使用8位，(0~255)，两者低8位相同，数值上存在以下关系：IODC=IODE+256*i，i是整数。注入站每次对卫星注入多天的星历，14-180天之间，这些星历被分为许多小段，每段间隔2小时，每段星历有自己的数据期号，数据期号是连续的，播发时按顺序播发。用户根据收到相邻星历的IODC、IODE是否连续，判断星历是否同一次注入。用IODC区别星历比toc更可靠。有文献将IODC、IODE直接表述为时钟改正参数、星历的外推时间间隔

历书数据可以看做事卫星星历参数的简化子集。GPS所有卫星的历书数据在导航电文的第4、5帧部分播发，用于计算任意时刻任意卫星的概略位置，每颗卫星的历书只占用子帧的一页。利用历书数据，能