和芯星通的定位模组基站配置是使用哪个RTCM版本比较好?设置基站模式时如何配置？

什么是RTCM？

统一格式的协议让信息交换传输更便利通用，差分系统在全球范围使用的标准协议RTCM，也是目前最常用的差分电文主要格式。

RTCM版本有2.3，2.4，3.0，3.2，3.3 。

CMR.RTCM2.X现在使用的较少，因为不兼容Galileo和BDS的RTK差分，只是在2.4协议里添加对Galileo，BDS，QZSS的伪距差分改正数，精度在亚米级。RTCM3.2比3.0增加对多GNSS伪距和载波改正数的支持MSM1-MSM7，新加GALILEO,BDS,QZSS系统观测值差分系统输出。3.3只是在3.2基础上增加NAVIC/IRNSS EPHEMERIS 1041,BDS EPHEMERIS 1042,GALILEO I/NAV EPHEMERIS 1046. SBAS MSM 1101-1107. NAVIC 1131-1137.

UNICORE基站支持RTCM3.2里的GPS 1071-1077,GLO 1081-1087,GAL 1091-1097,QZSS 1101-1107,BDS 1121-1127输出，解码只支持1073-1077,1083-1087,1093-1097,1103-1107,1123-1127。

推荐使用的基站配置（RTCM3.X）：

Mode base 纬度 经度 高程（默认海拔高，如果想设置为椭球高，设置config undulation 0.0）

rtcm1005 COM2 10 基站位置信息

rtcm1033 COM2 10 基站接收机类型

rtcm1074 COM2 1 GPS 伪距和载波信息

rtcm1084 COM2 1 GLO 伪距和载波信息

rtcm1094 COM2 1 GAL 伪距和载波信息

rtcm1114 COM2 1 QZSS 伪距和载波信息

rtcm1124 COM2 1 BDS 伪距和载波信息

如果需要多普勒信息和离线后处理(包含GLONASS freq)，最好记录MSM5或者MSM7.