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双三次Bezier曲面的绘制

课程名称：《计算机图形学》

论文题目：双三次Bezier曲面的绘制

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摘 要：本文主要讨论了在VC++中使用OpenGL绘制Bezier、NURBS等典型曲面的一般性方法OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性。Bezier曲面；OpenGL；曲面绘制Bezier 曲面与 Bezier 曲线有相同的性质，Bezier曲面片是由特征多面体的顶点决定的，利用两组正交的 Bezier 曲线逼近由控制点网格描述的曲面。给定(n+1)*(m+1)个点Pjk(i=0，1…n；j=0，1，...m)，则可以生成一个n*m次的Bezier曲面片，其表示形式为

其中Pij是Bezier曲面片的特征多面体。当m=n=3时，特征多面体有16个顶点，其相应的Bezier曲面片称为双三次Bezier曲面片。

2)实现矩阵相关运算；

双三次Bezier曲面片的矩阵表示为

其中

2．设计方案

1)给定16个三维控制点如下：

P00(200,20,0),P01(150,0,100),P02(50,-130,100),P03(0,-250,50)；

P10(150,100,100),P11(100,30,100),P12(50,-40,100),P13(0,-110,