velodyne显示点云中grid的单位_什么是LED显示屏的亮度、分辨率、点间距

LED亮度

发光二极管的亮度一般用发光强度(Luminous Intensity)表示，单位是坎德拉cd；1000ucd(微坎德拉)=1 mcd(毫坎德拉),1000mcd=1 cd。室内用单只LED的光强一般为500ucd-50 mcd，而户外用单只LED的光强一般应为100 mcd-1000 mcd，甚至1000 mcd以上。

像素与像素直径

LED显示屏中每一个可被单独控制的LED发光单元(点)称为像素(或象元)。像素直径∮是指每一像素的直径，单位是毫米。

对于室内显示屏，一般一个为单个LED，外形为圆形。室内显示屏像素直径校常见的有∮3.0、∮3.75、∮5.0、∮8.0等，其中以∮3.75和∮5.0最多。

在户外环境，为提高亮度，增加视距，一个像素含有两只以上集束LED；由于两只以上集束LED一般不为圆形，故户外显示屏像素直径一般用两两像素平均间距表示：PH10、PH11.5、PH16、PH22、PH25。

分辨率

LED显示屏像素的行列数称为LED显示屏的分辨率。分辨率是显示屏的像素总量，它决定了一台显示屏的信息容量。

LED像素模块

LED排列成矩阵或笔段，预制成标准大小的模块。室内LED显示屏常用的有8*8像素模块、8字7段数码模块。户外LED显示屏像素模块有4*4、8*8、8*16像素等规格。户外显示屏用的像素模块因为其每一像素由两只以上LED管束组成，故又称其为集管束模块。

LED显示屏

将LED像素模块按照实际需要大小拼装排列成矩阵，配以专用显示驱动电路，直流稳压电源，软件，框架以及外装饰等，即构成一台LED显示屏。

点间距、像素密度与信息容量

LED显示屏的两两像素的中心距或点间距(Dot Pitch)；单位面积内像素的数量称为像素密度；单位面积内所含显示内容的数量称为信息容量。这三者本质是描述同一概念：点间距是从两两像素间的距离来反映像素密度，点间距和像素密度是显示屏的物理属性；信息容量则是像素密度的信息承载能力的数量单位。点间距越小，像素密度越高，信息容量越多，适合观看的距离越近。点间距越大，像素密度越低，信息容量越少，适合观看的距离越远。

双基色

现今大多数彩色LED显示屏是双基色彩色屏，即每一个像素有两个LED管芯：一为红光管芯，一为绿光管芯。红光管芯亮时该像素为红色，绿光管芯亮时该像素为绿色，红绿两管芯同时亮时则该像素为黄色。其中红，绿称为基色。

全彩色

红绿双基色再加上蓝基色，三种基色就构成全彩色。由于构成全彩色的蓝色管和纯绿色管芯的技术现在已经成熟，故市面基本都用全彩色。

灰度

灰度是指像素发光明暗变化的程度，一种基色的灰度一般有8级至1024级。例如，若每种基色的灰度为256级，对于双基色彩色屏，其显示颜色为256×256=64K色，亦称该屏为256色显示屏。