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课程设计报告书
课程名称: 题 MATLAB 实践
目: 基于双闭环 PID 控制的一阶倒立摆控制 系统设计
学 专 班 姓 学
院:至诚学院 业: 级: 名: 号:
系: 电气工程及其自动化 电气工程与自动化 07 级(1)班 陈智伟 210792007 起止日期: 指导教师:
目
录
1.设计概述…………………………………………………………1 1.设计概述…………………………………………………………1 设计概述………………………………………………………… 2.硬件电路图………………………………………………………2 2.硬件电路图………………………………………………………2 硬件电路图……………………………………………………… 3.软件设计…………………………………………………………3 软件设计…………………………………………………………3 ………………………………………………………… 流程图………………………………………………………… …………………………………………………………3 3.1 流程图…………………………………………………………3 程序…………………………………………………………… ……………………………………………………………4 3.2 程序……………………………………………………………4