ymodem协议上位机_汽车控制器标定之XCP协议简介

      在汽车控制器开发的整个过程中，标定功能是必不可少的。在开发的过程中，可以通过标定协议和标定工具，直接改变正在运行的程序中全局变量的值，不需要进行重复的代码更改，编译，烧录，提高了开发效率。

     XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表在不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。

       XCP是一种通用的标准协议，可以在各种操作系统中进行实现。通常，ECU使用的实时操作系统。

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应用场景

(1)上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测。

(2)在线对ECU内部变量进行标定。

(3)ECU刷写程序或数据。

(4)数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型。

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标准介绍

XCP标准主要分为五部分：

Part 1 – Overview

XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part 2 – Protocol Layer Specification

对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part 3 – Transport Layer Specification

该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层(CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SPI，USB)，规定不同总线下传输层的实现。

Part 4 – Interface Specification

该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。