XCP协议介绍（一）

一、XCP是什么

XCP全称Universal Calibration Protocol，表示“通用测量和校准协议”，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems，简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。

二、XCP的主要应用

XCP的主要应用是内部ECU参数的测量和标定。在汽车软件开发中，常会遇到需要在实车或者台架调试时才能确定的变量，例如发动机控制器的点火角等参数，可能根据汽车的负载不一样需要调整，这个时候就可通过XCP来标定。

三、XCP的标准介绍

XCP标准主要分为五部分：

Part 1 – Overview。XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part 2 – Protocol Layer Specification。对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part 3 – Transport Layer Specification。该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。

Part 4 – Interface Specification。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。

Part 5 – Example Communication Sequences。该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。

四、XCP一般工作过程

首先XCP是主从的工作结构，主节点（Master）即一个上位机，我们定义它为测试系统，当然也可以理解为我们使用的XCP工具，一个主节点可以连接多个从节点（Slave），整个测试系统的连接如下所示：

其一般工作过程如下：

1、将Master和Slave通过设备连接起来，通过发命令的方式建立连接；

2、通过上位机工具观测之前定义好的一些变量，例如速度，转矩，电压等参数；

3、可进行在线标定，一般是先在一个存储区（RAM）定义的变量找出一个比较好的参数，然后将这个比较好的参数固化下来，擦除原来的数据写入到另外一个映射好的存储区（flash）；

4、通过将标定完成的软件烧录到ECU中，使用其编程的功能。

来源：综合网络