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深耕机器人开发
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Docker部署ROS程序
赶紧使用docker来开发linux程序吧!原创 2024-02-28 16:51:11 · 358 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统配置FRP内网穿透
如何通过公网远程ssh访问linux客户机终端?亲测有效,简单易用!原创 2024-02-28 16:20:25 · 1628 阅读 · 0 评论 -
ROS话题消息实时展示在WEB网页上
将ros话题消息实时传输到web网页端,可以随时随地使用手机或是电脑上网页看数据,调试利器!原创 2023-12-01 17:03:20 · 420 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu/Debian等Linux系统安装微信客户端
linux系统安装微信、qq等主流软件客户端原创 2023-07-05 11:02:21 · 4362 阅读 · 1 评论 -
基于大华网络摄像头SDK开发抓图工具类(C++)
通过大华官方提供的SDK,自己封装一个抓图工具类,可以运用到ROS环境中使用原创 2023-06-02 16:14:35 · 1824 阅读 · 2 评论 -
利用Docker搭建Linux ARM64架构编译环境
通过Docker搭一个arm linux开发环境原创 2023-06-02 15:24:14 · 1828 阅读 · 2 评论 -
基于tinyxml2实现的超轻量级参数获取工具(C++)
c++手写一个xml文件参数读取小工具原创 2023-06-02 11:35:59 · 146 阅读 · 0 评论 -
【一篇就够了】关于FFmpeg的常用命令
平时绝大多数时间都是用的Ubuntu系统,工作中不乏需要一些简单音视频处理的时候;而博主又懒得为了剪切压缩几个视频,专程重启电脑进Windows系统,那么ubuntu下就没有能够方便快捷处理一些简单音视频操作的软件了吗?答案当然是,有啦!这便是——FFmpeg,一款超强的音视频编辑软件。原创 2023-02-10 16:54:29 · 642 阅读 · 0 评论