ROS
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深耕机器人开发
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【ROS】让你的回调函数并行起来
如何让ros中的回调函数不再串行执行,而是真正的并行回调原创 2024-07-31 16:41:30 · 135 阅读 · 0 评论 -
ROS话题消息实时展示在WEB网页上
将ros话题消息实时传输到web网页端,可以随时随地使用手机或是电脑上网页看数据,调试利器!原创 2023-12-01 17:03:20 · 492 阅读 · 0 评论 -
[ROS安装问题] rosdep update 失败报错
ros相关问题汇总原创 2023-08-12 17:20:16 · 453 阅读 · 0 评论 -
基于点云和图像的目标识别与定位,以及目标去重
基于激光雷达点云和可见光相机图像的目标识别与定位实现原创 2023-06-01 10:38:42 · 1270 阅读 · 0 评论 -
【工程记录】基于VINS-Mono的多机器人位姿图融合
针对多机器人协同感知任务中——协同建图任务,这里基于VINS-Mono单目视觉惯导算法做了一个简单的多机器人位姿融合,目的是获得机器人间自建图的相互转换关系,为后续协同决策提供感知数据支撑。原创 2023-04-08 10:06:36 · 323 阅读 · 3 评论 -
【工程记录】基于PostgreSQL数据库实现大规模SLAM关键帧地图管理
面对大范围多机器协同SLAM这种应用场景时,仅仅依靠内存已经无法满足关键帧、地图、位姿图等数据的存储和快速检索,这里引入专为3D数据而生的PostgreSQL数据库作为数据引擎支撑,实现SLAM后端大数据的管理和调度。原创 2023-04-07 17:55:03 · 68 阅读 · 0 评论 -
【工程记录】利用ORB-SLAM2实现导航包重定位
每次启动导航包都要手动给出初始位置,嫌它太麻烦了,于是搞了个ORBSLAM给他提供初始位姿原创 2023-04-07 17:53:29 · 707 阅读 · 3 评论 -
【工程记录】使用Autoware进行相机雷达联合标定
针对项目需要对可见光相机和激光雷达进行传感器数据融合的需求,这里利用Autoware提供的相机雷达联合标定工具,对速腾16线激光雷达和ZED双目相机进行联合标定,以获取相机外参矩阵。可以看到将激光点云重投影之后,稳稳的落在了棋盘格上!速腾16线激光雷达(Robosense-RS16)Autoware相机雷达标定工具包(ZED双目相机(一代)原创 2023-04-03 10:49:21 · 498 阅读 · 0 评论 -
【工程记录】基于松灵Scout mini底盘实现小车自主探索建图
基于松灵小车底盘,实现小车自主探索建图原创 2023-02-10 15:49:46 · 2169 阅读 · 10 评论 -
关于 map_server 的一些使用记录
关于map server的三两事原创 2022-11-21 20:36:51 · 1220 阅读 · 0 评论 -
【教程一】基于Jackal底盘模型搭建ROS Gazebo仿真
Jackal四轮差速底盘仿真搭建原创 2022-11-20 17:43:16 · 2472 阅读 · 11 评论 -
如何使用 catkin_make 构建 cartographer_ros(无需科学上网环境)
教你如何使用catkin make构建cartographer原创 2022-11-15 21:34:00 · 416 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS Melodic 部署 Cartographer_ros
保母级教学手把手让你学会cartographer的使用原创 2022-08-22 11:19:32 · 1206 阅读 · 0 评论 -
ROS Sensor_msgs/Image与OpenCV Mat互转
ROS 以自己的 sensor_msgs/Image 消息格式传递图像,但许多用户希望将图像与 OpenCV 结合使用。 CvBridge 是一个 ROS 库,提供 ROS 和 OpenCV 之间的接口。 CvBridge 可以在 vision_opencv 堆栈中的 cv_bridge 包中找到...原创 2022-06-11 10:59:28 · 4837 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+ROS Melodic+CUDA10.2+Opencv3.2.0+Opencv_contrib-3.2.0环境配置
Ubuntu18.04+ROS Melodic+CUDA10.2+Opencv3.2.0+Opencv_contrib-3.2.0环境配置(详细教程及常见报错)原创 2022-06-06 15:53:29 · 482 阅读 · 2 评论